Table of Contents
এই ধারণা আরও কার্যকরভাবে প্রয়োগ করা ও অপারেশনের জন্য রোবট পদ্ধতিকে কাজে লাগানোয় সাহায্য করে ।
মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্র কী?
মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্র (সিজি) হল সেই স্থান যেখানে কোনো বস্তুর ওজন সম্পূর্ণভাবে প্রসারিত ।
রোবোটের আর্মস্ট্রিটের ওপর ইমপিড ছবি
সিজি- এর অবস্থান রোবট বাহুর উপর ভিত্তি থেকে হাত সরিয়ে নিয়ে যাওয়ার সময় রোবট হাতটির স্থায়ীত্বকে প্রভাবিত করে ।
মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রকে কেন্দ্র করে ভিত্তি স্থাপন করা
- হাতের ভাগ
- অবস্থান বার- এর অথবা টুল- টিপ সংযুক্ত করা হয়েছে
- বাহুর নকশা
- বাহুর এক্সটেনশন এবং এক্সটেনশন
এই বিষয়গুলো সমন্বয় করা, সিজি-এর অবস্থানকে উন্নত করতে, বিভিন্ন কাজের সময় রোবটের দৃঢ়তা ও কর্মক্ষমতা বৃদ্ধি করতে সাহায্য করবে।