সিরামের-রো লোনিং (CRL) রোবট স্থানীয় পর্যায়ে পরামিতির মানের মাত্রা অনুমানের মাত্রা পরিমাপের উপর একটি তত্ত্বগত সীমা উল্লেখ করেছে। এটি পরিমাপের মান নির্ধারন করতে সাহায্য করে। এটি পরিমাপের আওয়াজ এবং পদ্ধতিকে সঠিকভাবে যাচাই করে। স্থানীয় কার্যকরী সূত্র সমূহ এবং তাদের কর্মক্ষমতার জন্য প্রয়োজনীয় উপাদান হিসেবে বলা যায়।

ক্রেমের-রো লোয়ার এর মৌলিক

রোবট স্থানীয় পর্যায়ে এই বিষয়ে একটি ক্ষুদ্র বাঁধার বিষয়টি নিশ্চিত করা হয়েছে। এটি খুব কম সম্ভাব্য ত্রুটির ইঙ্গিত করে যে রোবটের অবস্থান এবং দিশাকে মূল্যায়ন করার ক্ষেত্রে সঠিক ত্রুটির বিষয়টি নির্দেশ করে।

ফিশারের তথ্য ম্যাট্রিক্স গণনা করা হচ্ছে।

পরিমাপের সম্ভাবনার সঙ্গে পরিমাপ করার জন্য FIM ব্যবহৃত পরিমাপের সম্ভাবনা থেকে নেওয়া হয়েছে ।

রোবোটের স্থানীয় সিস্টেমে CRL প্রয়োগ করা হচ্ছে

এই সীমাগুলো প্রত্যেক নিয়মে যে - সীমা আরোপ করা হয়েছে, তা হল ক্যালম্যান ফিল্টার অথবা মেন্ডেল ফিল্টারের মতো স্থানীয় অ্যালগরিদমগুলো মূল্যায়ন করার জন্য ব্যবহৃত হয় ।

ব্যবহারিক পরামর্শ

CRLB গণনা করার জন্য সঠিক মানের প্রয়োজন হবে এবং সিস্টেমের গতিশীলতার মাত্রা এবং পদ্ধতিগত গতি হ্রাসের ক্ষেত্রে সঠিক মডেল থাকা আবশ্যক। এটি হয়ত অগণ্যতাহীন এবং বাস্তব-বিশ্বীয় জটিল জটিলতার মত পরিস্থিতির জন্য কোন হিসাব করা যাবে না। তারপরেও এটি স্থানীয়ভাবে সঠিক মানের মাত্রাকে বোঝার জন্য একটি গুরুত্বপূর্ণ উপাদান হিসেবে রয়ে গেছে।