Table of Contents
রোবট পরিবর্তনের জন্য মোটর পাওয়ারের প্রয়োজন নির্ধারণ করা সঠিক অপারেশন এবং দক্ষতা নিশ্চিত করার জন্য অপরিহার্য । এই প্রক্রিয়ার মধ্যে রয়েছে প্রোক এবং গতি হিসাব করা, যাতে প্রোগ্রেশনের লোড, আন্দোলন এবং নকশার উপর ভিত্তি করে গতি নির্ধারণ করা যায়। সঠিক সমাধান করা যায় যে, কার্যকর মোটর সাইকেলের চাহিদা এবং সুনির্দিষ্টভাবে সঠিকভাবে পরিমাপ করা যাবে।
১ম ধাপ: মানিরেটর পরামিতি
রোবটিক বাহুর সব তথ্য একত্রিত করুন, যার মধ্যে এর সর্বোচ্চ ধারণ ক্ষমতা, গতি এবং নড়াচড়ার গতি রয়েছে। এই পরামিতিগুলো প্রয়োজনের পরিমাণকে বোঝার জন্য অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। এবং লক্ষ্য করুন, বাহুর দৈর্ঘ্য, গণ এবং অপারেশনের সময় ক্ষমতা বৃদ্ধির জন্য।
দ্বিতীয় ধাপ:
প্রতিটি যৌথ পদ্ধতিতে যে কাউকে দরকার, সেটা হিসাব করা যায় সূত্রগুলো দিয়ে:
[[F] [0] [NECT] = example.com (n) [m][/ 00]
যেখানে শক্তির ভার বহন করতে হয়, সেখানে হাত ভাগ এবং যে কোন পরিমাণ টাকা বহন করতে হবে।
পদক্ষেপ ৩: ক্ষমতা গড়ে তোলার জন্য শক্তি নির্ধারণ করুন
প্রতিটি যৌথ শক্তির যে ক্ষমতা প্রয়োজন তা হিসাব করা হয়েছে কৌণিক কৌণিক কন্সট্রম দ্বারা টরেন্টের মাধ্যমে:
[[F] ক্ষমতা (W) = টরুক (n.m) [/nitch] [FOw][F]
এই গণনার জন্য প্রতি সেকেন্ডে দ্বিতীয় যে যৌথ গতি রূপান্তর করা হবে, সেটিকে ধীর গতিতে সরে যেতে দিন। স্মরণ করুন, কর্ম সঞ্চালনার জন্য সর্বোচ্চ ক্ষমতা প্রয়োজন।
ধাপ ৪: মোটরবাইক বেছে নিন
গাড়ি চালানোর সময় গাড়ির গতি, গতি এবং গতিকে বিবেচনা করুন ।
- কন্ট্রোল সিস্টেমের সাথে সামঞ্জস্য বজায় রাখার উদ্দেশ্যে নিশ্চিত করুন
- মোটরের দায়িত্বের হিসাব করুন
- উপযুক্ত রদবদলগুলো পরীক্ষা করুন
- ভবিষ্যৎ লোড করাকে আরও বৃদ্ধি করে