তবে তাদের সীমাবদ্ধতা দীর্ঘ মেয়াদী আবেদনের জন্য তাদের সীমাবদ্ধতা এখনো প্রতিদ্বন্দ্বিতা হিসেবে রয়ে গেছে। এই প্রবন্ধটি নরম রোবট সিস্টেমের ব্যবহার করা কঠিন করে তোলার জন্য ব্যবহারিক উপায় অনুসন্ধান করে থাকে।

গঠনমূলক উন্নতি

জলস্রোতের রাসায়নিক গঠনকে উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত করতে পারে এবং সেগুলো ক্ষয় করতে পারে ।

aciques - র উপর সংযোগ স্থাপন করা

ক্রসলিংকিং পদ্ধতিকে সংযোগ করা জলবিদ্যুৎের স্থায়ীত্ব এবং জীবন বৃদ্ধি করতে পারে । শারীরিক যোগাযোগ ব্যবস্থা দ্বারা স্বত:স্ফূর্ত হওয়ার পরিবর্তে, শক্তিশালী নেটওয়ার্ক ব্যবহার করে, যা যান্ত্রিক ক্লান্তির হাত বাড়িয়ে দেয় । অথবা মাল্টি- স্ক্রোলিং কৌশল আরো উন্নতি করতে পারে ।

পরিবেশ প্রতিরোধ কৌশল

এর ফলে, টরেন্টিয়ামের ওপরিভাগগুলো জলের সরবরাহকে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে ।

ডিজাইন এবং কাঠামো গঠন করুন

জল সংক্রান্ত নকশার নকশা, যেগুলো ভূ-মন্তের চাপকে কমিয়ে দেয় এবং সেগুলো এমনকি লোডশেডিং করে ।