সঠিক সেন্সর বাছাই করা এবং রোবট প্রমোচনা করার ক্ষেত্রে কার্যকর ক্রমাঙ্কন কৌশল প্রয়োগ করা অপরিহার্য । সঠিক সেন্সর নির্বাচন নিশ্চিত করে বস্তুর উন্নতির সঠিক মাত্রা নিশ্চিত করুন । কিন্তু সময়মতো পরিমাপ পরিমাপ করা হলে, সঠিক পরিমাপ বজায় রাখুন । এই প্রবন্ধ রোবট নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির মূল বিবেচনা এবং পদ্ধতি সম্বন্ধে আলোচনা করা হয়েছে ।

সেনসর নির্বাচন নির্নায়ক

রোবটকে গ্রাস করার জন্য সেন্সর নির্বাচন করা হলে, সঠিক সময়ের, প্রতিক্রিয়া এবং পূর্বনির্দিষ্ট উপাদানগুলো জটিল । সেনসরকে অবশ্যই নির্দিষ্ট শক্তি, টরকে এবং বস্তুর অবস্থান নির্ণয় করতে হবে । রোবট সিস্টেম ও পরিবেশ সংক্রান্ত প্রভাবের সঙ্গে সামঞ্জস্য বজায় রাখতে হবে ।

রোবটিক মোডে ব্যবহার করা সেনসরের ধরন

  • [[F]FLT:Forker / autoice:[FLT] সমস্ত শক্তি শেষ হওয়ার সময় এবং প্রত্নতা নির্ধারণের জন্য প্রয়োগ করা হয় । সঠিক শক্তি নিশ্চিত করার জন্য [FLT]
  • [[FLT] PROPERST [FO] সেনসর:[FFLT] যোগাযোগ করার পূর্বে উপস্থিত ও দূর দূরত্বের উপস্থিতি সনাক্ত করুন ।
  • [[F] টাচ সেনসর:[FOFLTR] যোগাযোগ পয়েন্ট এবং চাপের বিস্তারিত তথ্য প্রদান করা হয়েছে ।
  • [[F]Vissor):[[FLT] [FLT] ক্যামেরা এবং ছবি গণনা করো বস্তুর অবস্থান এবং দিশা নির্ধারণের জন্য ক্যামেরা এবং ছবি প্রসেস করো ।

ক্রমাঙ্কন কৌশল

রিয়েল-ওয়ার্ল্ড পরিমাপের মাধ্যমে ক্রমাঙ্কন সেন্সর আউটপুট, সময় পরিমাপের ক্ষেত্রে সঠিক পরিমাপ বজায় রাখার জন্য । সেন্সরের ক্ষেত্রে নিয়মিত ক্রমাঙ্কন অ্যাকাউন্ট অন্তর্ভুক্ত আছে । টেকনিক ক্রমাঙ্কন, ক্রমাঙ্কন এবং স্বয়ংক্রিয় ক্রমাঙ্কন তালিকা অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে

কার্যকারী ক্রমাঙ্কন পদ্ধতি

  • [[[[F] ঘনিষ্ট ক্রমাঙ্কন:[[[F]] XFLT] বিশ্রামে সেন্সর পড়া সমন্বয় করতে পরিচিত বস্তু [FLT] ব্যবহার করুন
  • [[F] ডি- dyniicicicicicication ক্রমাঙ্কন:[[FFLT] চলন্ত বস্তু বা সেন্সরগুলোকে পরিমাপ করার জন্য কর্ম সঞ্চালনার সময় স্থানান্তর করা হবে ।
  • [[F] স্বয়ংক্রিয় পরিমাপ:L [FLT][FLT][FLT]] অনুমোদন না করে সেন্সরের নিয়ম স্বয়ংক্রিয়ভাবে সেন্সরের নিয়ম মাফিক সেন্সর সমূহ নির্ধারণ করা হবে ।