এটা রোবটকে স্থানীয় পর্যায়ে নিয়ে যাওয়া, তাদের পরিবেশকে কার্যকরভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে সাহায্য করে ।

কীভাবেই বা তারা তা করে?

নতুন পদ্ধতি যেমন, রোবট চাকার চাকার সাথে এনকোডারের উপর মাউসের সাহায্যে সেন্সর ব্যবহার করা হয় । এই ট্র্যাক চাকার চাকার সাহায্যে দূরের যাত্রা এবং শিরোনাম পরিবর্তনকে গণনা করা হয় । এই তথ্য রোবটটির আপেক্ষিক অবস্থানকে একটি নির্দিষ্ট বিন্দুতে পরিবর্তন করতে দেয় ।

[ পাদটীকা]

এর প্রয়োজনীয়তা সত্ত্বেও, অম্লত্বের বেশ কয়েকটা সীমাবদ্ধতা রয়েছে ।

ত্রুটি

সেন্সর কৌশলগুলো সঠিক অবস্থানের জন্য সাহায্য করে এবং আরও নির্ভরযোগ্য অবস্থান প্রদান করে ।

  • ঝেড়ানো
  • বাক-কেন্দ্রে
  • সেন্সর
  • ভুলের কারণে উৎপন্ন ত্রুটির হার