Table of Contents
বিভিন্ন ধরনের ড্রাইভ আত্মীয়-স্বজনরা রোবটদের মৌলিক ধারণা, বিশেষ করে চাকা চালিত রোবটদের জন্য। এটা বুঝতে সাহায্য করে যে রোবট চাকার চাকা কিভাবে সম্পূর্ণ গতিতে উৎপাদন করে। এটা মোবাইল রোবটদের নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিকে নিয়ন্ত্রণ করে এবং তাদের ভ্রমণ কৌশলের মাধ্যমে।
বিভিন্ন ধরনের ড্রাইভ
বিভিন্ন ধরনের গাড়ি সাধারণত রোবটের পাশে চালিত দুটো চাকার মধ্যে দিয়ে চালিত হয় ।
গাণিতিক মডেল
নিকটিকাল সমীকরণগুলো রোবটের স্কুইড এবং কটিবন্ধিক স্কুইডগুলো সম্পর্কে বর্ণনা করে। যদি (ভি এল) এবং (ভি আর) বাম এবং ডান চাকার চাকার গতিবেগ এবং (এল) দূরত্বের মধ্যে পার্থক্য তুলে ধরে, তাহলে:
(v = সমস্ত scl ( + v2}}
(ওমগা = harl BAR llL})
যেখানে (ভি) সামনে এগিয়ে এবং (ম্যাগা) হল রোবটের একটি কৌণিক দূরত্ব। এই সমীকরণগুলো সময়ের মধ্যে রোবটদের অবস্থান নির্ধারণের জন্য ব্যবহৃত হয়।
পৃথক ড্রাইভ নির্ধারণ করা হচ্ছে
এই নীতিগুলো প্রয়োগ করার সঙ্গে আণবিক রোবট গতিকে নিয়ন্ত্রণ করা জড়িত ।
সাধারণ চ্যালেঞ্জ
কিছু চ্যালেঞ্জের মধ্যে চাকা, অসম ভূমি এবং ক্রমাঙ্কন ত্রুটি দেখা দেয় ।