Table of Contents
এটা নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিকে কাজে লাগাতে এবং আন্দোলনের সময় ভারসাম্য বজায় রাখতে সাহায্য করে ।
ইন্টেটিরিয়ার চিন্তা
টার্টিয়ার এই মুহূর্তে অক্ষের চারপাশে বস্তুর গতি পরিমাপের জন্য কোন বস্তুর প্রতিরোধ ব্যবস্থা করে।
প্রবেশের মান গণনা করা
গণনাটি রোবটের গণ বিতরণের ওপর নির্ভর করে।
গণনা করো
- রোবট আন্দোলনের সাথে প্রাসঙ্গিকতার তুলনা করুন।
- প্রতিটি অংশের আকৃতি ও জ্যামিতি নির্ধারণ করে ।
- বিভিন্ন অংশের আকার অনুযায়ী সাধারণ সূত্র ব্যবহার করুন অথবা গঠন করুন ।
- অক্ষের সমান্তরাল রেখা প্রয়োগ করুন, যদি কোন অক্ষ গণাবরের মধ্য দিয়ে অতিক্রম না করে ।
- ইন্টেন্টিয়ার পুরো মুহূর্তকে খুঁজে বের করার জন্য সমস্ত উপাদানের অবদানকে সুমিত করুন।