এই প্রবন্ধ সেই সমস্ত বাধাগুলোকে এড়িয়ে চলার জন্য ব্যবহারিক ও মৌলিক হিসাবগুলো সরবরাহ করে থাকে, যেগুলো কার্যকরভাবে বাধাগুলোকে এড়িয়ে চলার জন্য কার্যকর ।

সেনসরের সাহায্যে

রোবোটের ক্ষেত্রে সাধারণত: চরম তরঙ্গ, ইনফ্রারেডনিক, ইনফ্রারেড বা ঢাকনার মতো সেন্সর ব্যবহার করে । এই সেন্সরগুলো বাধা সনাক্ত করার জন্য দূরত্ব পরিমাপ দেয় । রোবটের দিক নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিকে জানায় । সঠিক সেন্সর এবং ক্রমাঙ্কন সুনির্দিষ্ট বাধা সনাক্ত করার জন্য অপরিহার্য ।

মৌলিক বাইন্ডেট অ্যালগোরিদম

একটা সাধারণ পদ্ধতিের সঙ্গে সেন্সরের বাঁধার তুলনা করা জড়িত ।

পাথ পরিকল্পনার জন্য বিভিন্ন পরিবর্তন

সহজ গণনাগুলো কোণ বা গতির রদবদলকে নির্দিষ্টভাবে নির্ধারণ করতে সাহায্য করতে পারে ।

  • পারমাণবিক নিউক্লিয়াস (d) = ১৫ সেন্টিমিটার
  • সেনসর কোণ ( বলছো) = ৩০ ডিগ্রী
  • নিরাপদ দূরত্ব (dwell) = ২০-এর বেশি দূরে) ( S)

এই বাধা এড়ানোর জন্য রোবটটি হয়তো কোন কোণ (সিটি) দিয়ে ঘুরিয়ে দিতে পারে যা এভাবে বোঝা যায়:

× = × × × (আপনি) / × %.0f (বন্ধ) = ৩০ / ১৫ / ১৫ (২০ / ১৫)

অন্তর্ভুক্ত

এই ব্যবহারিক পদক্ষেপগুলো বিভিন্ন পরিবেশে মোবাইল রোবটদের নিরাপদে যাত্রা করতে সাহায্য করে ।