Table of Contents
এই প্রবন্ধের মূল উপাদানগুলো হলো রোবট-প্রজেক্টের মাধ্যমে উন্নত করা, সেগুলোকে খুঁজে বের করা এবং সঠিকভাবে অনুসরণ করা। এই সেন্সরগুলো বুঝতে সক্ষম। এই বিষয়বস্তুর মাধ্যমে উন্নত মানের তথ্য বের করা যায়। এই প্রবন্ধে রোবট অ্যাপ্লিকেশনের মাধ্যমে ইনফ্রারেড সেন্সরের মূল উপাদান এবং উপাদানগুলো এর কার্যকারিতা বৃদ্ধি করতে ব্যবহৃত হয়েছে। এই প্রতিবেদনের মূল বিষয়বস্তুর উপর ভিত্তি করে তৈরি করা হয়েছে। এই প্রতিবেদনটি রোবট অ্যাপ্লিকেশনগুলোতে, যা এর পাঠ্যসূচিকে উন্নত করতে ব্যবহৃত হয়।
সেনসর সনাক্তকরণ সীমা
এটা বায়ুমণ্ডলের উজ্জ্বলতার ওপর নির্ভর করে এবং পৃষ্ঠের প্রতিফলনের ওপর ।
চিহ্নিত দূরত্বের (d) মূল উপাদান বিপরীত স্কোয়ার আইনের মাধ্যমে পাওয়া যায়:
[[F] [F] = fg [ এবং]
ই ই ই কোথায় ইনফ্রারেড শক্তি, আর এই পৃষ্ঠের প্রতিফলন, আর সেন্সরের কম হিসাবে চিহ্নিত।
প্রতিফলন এবং সংকেত শক্তি
কিন্তু, এই ধরনের বিষয়গুলো সম্বন্ধে সঠিক ধারণা দেওয়া খুবই কঠিন ।
প্রাপ্ত সিগন্যাল (S) দ্বারা অনুমান করা যাবে:
[[F][F] = [Ctrl+S]
এটা ইঙ্গিত করে যে, তাপ বা পৃষ্ঠের বৃদ্ধি সিগন্যালকে বৃদ্ধি করে, যখন দূরত্ব বৃদ্ধি পায় ।
সেনসর ক্রমাঙ্কন
ক্রমাঙ্কন সেন্সর নিশ্চিত করে যে, বিভিন্ন পৃষ্ঠ ও আলো দ্বারা সঠিক পাঠ করা হয় । এর অন্তর্ভুক্ত হল, পরিচিত ধারণামান স্তর এবং সীমা স্থাপনের জন্য সেন্সর আউটপুট পরিমাপ করা ।
ক্রমাঙ্কনের ফর্ম:
[[F] Throlings = scanations (Sx + SE ms) /[/[FOFOP]
ক্রমাঙ্কনের সময় সর্বোচ্চ এবং সর্বনিম্ন সেন্সর সংকেত রেকর্ড করা হয়।
অন্তর্ভুক্ত
ইনফ্রারেড সেন্সরের কার্য সম্পাদনের সাথে বোধগম্যতা, ভূমি গঠন এবং সঠিক ক্রমাঙ্কনের বিষয়টি উপলব্ধি করা জড়িত। এই গণনাগুলো প্রয়োগ করে, লাইন-যুক্ত রোবট-এর সঠিকতা এবং স্থায়ীতা অর্জনে সাহায্য করবে।