Table of Contents
গণ (কোএম) কেন্দ্র স্থাপন করা হলে রোবটদের গতি ও দৃঢ়তার উন্নতির জন্য প্রয়োজনীয় । সঠিক পরিকল্পনা রোবটদের পক্ষে ভারসাম্য বজায় রাখতে এবং আন্দোলনের সময় অসম ভূমিগুলোর সঙ্গে খাপ খাইয়ে নিতে সাহায্য করে ।
লেগেড ষ্টেটের গণকেন্দ্রের গুরুত্ব
কোএম এই বিষয়টির প্রতিনিধিত্ব করে যেখানে রোবটের গণ-গণ সংযুক্ত।
CM ট্রানসেন্সিং পদ্ধতি
বেশ কিছু পদ্ধতি ব্যবহার করা হয়েছে কোএমট্রাইট ফরম (ক্যান্সার), যার মধ্যে রয়েছে যন্তরীয় মডেল এবং গতিশীল সিমুলেশন।
রোবোটরা চলাচলের অ্যাপ্লিকেশন
সঠিক ধারণা, রোবটদের জটিল কাজ যেমন সিঁড়ি, অসমতার ওপর দিয়ে হাঁটতে এবং ভার বহন করতে সাহায্য করে। এটি পরিবেশ পরিবর্তনের ক্ষেত্রে ভারসাম্য বজায় রাখতে এবং পরিবর্তন আনতে বাস্তব সময়ের রদবদলকে সাহায্য করে।
- লোকোমোশনের ক্ষেত্রে উন্নত স্থিতিশীলতা
- উন্নত শক্তি ব্যবহার
- উত্তম বাধা আলোচনা
- Peternet ataper পরিকল্পনা