Table of Contents
এই সকল কৌশলের সাথে যৌথ পরামিতির উপর ভিত্তি করে একটি বক্তব্যের পরিবর্তন এবং শেষ করার মত পরিস্থিতির অবস্থান এবং তার সাথে যুক্ত, এটা রোবটদের মৌলিক কাজ, যার মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণ এবং রোবট আন্দোলনের পরিকল্পনা করা যায়।
ফরওয়ার্ড করা কিনডিক্স বুঝতে পারছে
প্রধান কৌশলগুলো যৌথ কোণ ব্যবহার করে এবং রোবট-এর শেষ প্রভাবের অবস্থান নির্ধারণ করতে লিঙ্কের দৈর্ঘ্য নির্ধারণ করতে এটি অপরিহার্য, যেমন পথ পরিকল্পনা এবং কন্ট্রোল।
উল্কিক্সের জন্য তওবার পদ্ধতি
বেশ কিছু পদ্ধতি ব্যবহার করা হয়েছে, যার মধ্যে রয়েছে জ্যামিতি, ডেভিট-হরেনবার্গ পরামিতি এবং মুরিক্স রূপান্তর।
মূল হরীপনা করতে পদক্ষেপ
এই সাধারণ প্রক্রিয়াটির মধ্যে রয়েছে রোবটের লিঙ্কের পরামিতি, সমন্বয় করা, কাঠামো স্থাপন করা, এবং শেষ অবস্থান গণনা করার জন্য মাংসের হার প্রয়োগ করা।
- যৌথ পরামিতি এবং লিঙ্কের দৈর্ঘ্য সনাক্ত করুন।
- প্রতিটি লিঙ্কের মধ্যে ফ্রেমের কো-ওর্ডিনেট মান ধার্য করা হবে।
- ফ্রেমের সাথে সম্পর্কযুক্ত পরিব্যক্তি ব্যবহার করো ।
- কর্মের সমাপ্তির তারিখ ও দিশা নির্ধারণ করুন।