Table of Contents
স্টেটস্পেস নিয়ন্ত্রণ একটি গাণিতিক পদ্ধতি, যেমন মোটরস, যা কন্ট্রোলার এর নকশার জন্য একটি কাঠামো সরবরাহ করে যা বিভিন্ন ধরনের ইনপুট ইনপুট এবং আউটপুট নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। এই নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিটি ব্যবহার করা হয় উভয় তাত্ত্বিক ভিত্তি এবং ব্যবহারিক বিবেচনার সাথে।
স্টেট- স্পেস নিয়ন্ত্রণ
রাষ্ট্রীয় নিয়ন্ত্রণ মডেলটি প্রথম- অর্ডারের একটি পদ্ধতি পদ্ধতি ব্যবহার করে । এই সমীকরণগুলো বর্তমান সময়ের সাথে বর্তমান অবস্থা এবং কিভাবে এর উন্নতি ঘটেছে তা বর্ণনা করে । প্রাথমিক উপাদানগুলি হলো রাষ্ট্রীয় ভেরিয়েবল, ইনপুট এবং আউটপুট পরিমাপ ।
একটি স্টেট- স্পেস কন্ট্রোলার নকশা করা হচ্ছে
এই প্রক্রিয়া শুরু হয় রাষ্ট্র-স্পেসে মোটরের গতিশীলতার মডেলের মাধ্যমে। মডেলটি স্থাপন করার পর, নিয়ন্ত্রণকারীরা (LQR) অথবা পোলিং (LQR) এর মতো একটি নকশা তৈরি করা যায়। এই কন্ট্রোলগুলি স্থায়ী এবং দ্রুত গতি অর্জনের জন্য।
বাস্তব-বিশ্ব মোটরবাইকগুলোতে রূপান্তর
প্রকৃত মোটরে রাষ্ট্রীয় নিয়ন্ত্রণ নিয়ন্ত্রণের জন্য ডিজিটাল কন্ট্রোলের ক্রমাগত আদর্শের প্রয়োজন। সেনসরের প্রতিক্রিয়া বাস্তব সময়ের হিসেব অনুসারে বিবেচনা করা দরকার। চ্যালেঞ্জের মধ্যে বিভিন্ন ধরনের শব্দ, বিলম্ব এবং পরামিতির মান চিহ্নিত করা যায় না।
- নির্ভুল সিস্টেম মডেল
- সেনসর ক্রমাঙ্কন
- প্রকৃত সময়-চিহ্ন
- সমস্যা সৃষ্টি করা হচ্ছে