এই ধরনের রোবটগুলোকে প্রতিরোধ করার ফলে, এদের মধ্যে কোনো কোনো ধরনের পরিবর্তন ছাড়াই সেগুলো নিরাপদভাবে চলতে সক্ষম হয় ।

বাধাবিপত্তি এড়িয়ে চলুন

কার্যকর বাধা প্রতিরোধ অ্যালগরিদমগুলি সঠিক সময়ে, বাস্তব সময় প্রক্রিয়া এবং নির্ভরযোগ্য সিদ্ধান্ত গ্রহণের উপর নির্ভর করে।

র‌্যাটস অ্যালগরিদমের সেন্সরের শব্দ, নাটকীয় বাধা, এবং অকল্পনীয় দৃশ্যগুলোকে নিয়ন্ত্রণ করতে হবে ।

সাধারণ টেকনেটিক ব্যবহার

বেশ কিছু কৌশল অবলম্বন করা হচ্ছে, যার মধ্যে রয়েছে:

  • [[F] ফিল্ড পদ্ধতি:[FLT] [FLT] রোবটকে বাধা থেকে প্রতিরোধ করার জন্য ভার্চুয়াল শক্তিগুলো ব্যবহার করুন এবং এটাকে লক্ষ্যের দিকে আকর্ষণ করুন ।
  • [[FLT] ফিল্ড- অব- ভিউার (VFFH):[FFL] এর PRELL [FL] একটি পোলারেট তৈরি করে নিরাপদ পাথ সনাক্ত করার জন্য Hardrward Hard Hard Histerget- এর বিপরীত একটি routp তৈরি করে ।
  • [[FLT] র‍্যাট্রিক্স ট্রি (RRRRR):[[FFL] পরিবেশ অন্বেষণ করে সেই পরিবেশকে খুঁজে বের করুন যা বাধা এড়িয়ে চলতে সাহায্য করে ।
  • [[[F] BeFRE:L] /ROverse-ভিত্তিক ধাপ:[FFLT] সাধারণ আচরণ যেমন বাধার সীমা এড়িয়ে যাওয়া এবং নমনীয়ভাবে পথ অনুসন্ধানের লক্ষ্য

বিবেচনা করুন

বিভিন্ন অঞ্চল ও বাধার সঙ্গে খাপ খাওয়ানোর ক্ষেত্রে অ্যালগরিদমের ব্যবহারকে খাপ খাইয়ে নেওয়া উচিত ।

বিভিন্ন ধরনের পরিস্থিতি পরীক্ষা করা দুর্বলতাকে শনাক্ত করতে ও উন্নতি করতে সাহায্য করে ।