Table of Contents
স্বায়ত্তশাসিত রোবটরা তাদের পরিবেশকে কার্যকরভাবে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য সেন্সর ও নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার ওপর নির্ভর করে ।
স্বায়ত্তশাসিত এলাকায় সেন্সর ব্যবহৃত
বিভিন্ন সেন্সর দ্বারা গতিপথকে পরিমাপ করার জন্য গুরুত্বপূর্ণ তথ্য সরবরাহ করা হয় । সাধারণ ধরনগুলোতে অতি ক্ষুদ্রনিক সেন্সর, ইনফ্রারেড সেন্সর, লিডআর, এবং ক্যামেরা রয়েছে । এই সেন্সরগুলি বিভিন্ন ক্ষেত্রে দূরত্ব, দূরত্ব পরিমাপ করা এবং পরিবেশের মধ্যে বিভিন্ন বৈশিষ্ট্যকে চিহ্নিত করে ।
ন্যাভিগেশন- র অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করুন
বাস্তব সময়-ভিত্তিক সিদ্ধান্ত নেওয়ার ক্ষেত্রে সিস্টেম সেন্সর উপাত্ত। এতে কিছু অ্যালগরিদম আছে যেমন পি.আই. পি. কন্ট্রোল কন্ট্রোল, রাষ্ট্রীয় মেশিন, এবং উন্নত AI সিস্টেম। এই প্রক্রিয়াটি রোবট-ভিত্তিক সিস্টেমের গতি, দিক নির্ধারণ করে যে এই পদ্ধতিগুলো রোবটের গতি, দিক এবং বাধার কৌশলকে এড়িয়ে যাওয়া যায়।
একত্রিত টেকনেটিক
কার্যকারীভাবে সংযুক্ত করার সঙ্গে হার্ডওয়্যার এবং সফটওয়্যার সমন্বয় করা জড়িত । মাইক্রো নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা দ্বারা সেন্সর ইনপুট এবং নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম সংগ্রহ করে । I2C, SPI অথবা URADP এর মতো যোগাযোগ ব্যবস্থাটি নিয়ন্ত্রণযোগ্যতা ও নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাগুলি যেমন সেন্সর ও নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা থেকে তথ্য বিনিময়ের ব্যবস্থা গ্রহণ করা।
- নির্ভুলতার জন্য সেনসর ক্রমাঙ্কন
- সেন্সরের শব্দ
- তথ্য মুছে ফেলার প্রক্রিয়া ব্যর্থ হচ্ছে
- অনুকরণের মধ্যে কন্ট্রোল অ্যালগরিদম পরীক্ষা করুন
- পরিবেশের উপর ভিত্তি করে পরামিতি পরিবর্তন করা হচ্ছে