Table of Contents
স্বশাসিত রোবটগুলোর ক্ষেত্রে সেনসরের সঠিকতা হল এক জটিল বিষয় । এটি নির্ধারণ করে যে, কীভাবে একজন রোবট তার পরিবেশ বুঝতে পারে, যা কিনা পথ চলাচল, বাধা প্রতিরোধ এবং কর্ম সঞ্চালনকে প্রভাবিত করতে পারে ।
সেনসরের যথার্থতা বোঝা
সেনসরের নির্ভুলতার পরিমাণ ও প্রকৃত মান দ্বারা দূরত্বের মধ্যবর্তী সময়কাল সম্বন্ধে উল্লেখ করে । এটির মান সাধারণত একটি শতাংশ অথবা একটি ত্রুটির ইঙ্গিত হিসেবে গণ্য করা হয় । সঠিক সেন্সরে তথ্য সরবরাহ করে, যা স্ব-শাসিত পদ্ধতির সিদ্ধান্ত গ্রহণের জন্য অপরিহার্য ।
সেনসরের যথার্থতা গণনা করতে পদ্ধতি
একটা সাধারণ পদ্ধতির অন্তর্ভুক্ত হল, সেন্সরের একটি পরিচিত মান অথবা রেফারেন্সের বিরুদ্ধে করা সেন্সর পড়া ।
[[F] [[0] ccenters] = =] সঠিক পড়ার সংখ্যা [শুধুমাত্র পড়ার উদ্দেশ্যে] [FO[F]
ক্রমাঙ্কন এবং বিশ্লেষণের জন্য পদক্ষেপ
- নিয়ন্ত্রিত পরিস্থিতিতে বেশ কিছু পরিমাপক সংগ্রহ করা হয়েছে।
- এই পরিমাপের তুলনা করুন, যা পরিচিত রেফারেন্সের মূল্য সম্বন্ধে তুলে ধরে ।
- প্রতিটি পরিমাপের জন্য ত্রুটি গণনা করা হবে ।
- সামগ্রিক সঠিক মানের উপস্থিতি সম্বন্ধে গড় মাপ নির্ধারণ করতে ব্যয় হওয়া মান নির্ধারণ করুন।
- প্রয়োজন মতো সেন্সর বা ক্রমাঙ্কন পরামিতি পরিবর্তন করুন ।