Det er klart, at det er nødvendigt at foretage en beregning af de enkelte omkostninger, og at det er nødvendigt at foretage en vurdering af de enkelte omkostninger, der er forbundet med de pågældende omkostninger.

Step 1: Definér denne Robot 's geometri

Det er først og fremmest de fysiske parametre, der er bestemmende for robottens art, herunder også de lange og de kombinerede typer.

Step 2: Afgør denne Ende- Effector Position

Det er klart, at det er en positiv og orienterende faktor, at robotten har en effekt med hensyn til koordinationen af afstanden.

Step 3: Apply Inverse Kinematics

Det er derfor nødvendigt at fastsætte en rimelig frist for at tage hensyn til de faktiske omstændigheder, der gør sig gældende i forbindelse med den pågældende sag.

Step 4: Verify the Solutions

Det er nødvendigt at foretage en sammenligning af de forskellige løsninger, der er til stede.

  • Definér robotparametre
  • Identifit position
  • Solve inverse kinematics equations
  • Validate with provide kinematics