Det er klart, at der er tale om en række begrænsninger og en række motiver, som er nødvendige for at optimere de faktiske resultater af de pågældende stoffer.

Betydningen af Joint Limits

Fælles grænser definerer de maksimale og de minimale grænser, der gælder for en robot, og som er fælles for en sikker drift. Disse grænser forhindrer mekanikere og potentielle skadedyr i at bevæge sig i retning af stabilitet.

Metoder til beregning af Range of Motion

Rangefoelge (ROM) er beregnet til at fä en kombination af fysisk-kemiske foransultninger og simulering.

Factors Afecting Joint Limits

De fleste faktorer er forskellige i forhold til de enkelte grænser og ROM, herunder mekanikken, den faktiske struktur og miljøbetingelserne.

Best Practices fr Robust Performance

  • Regelmæssigt sammensat af repræsentanter for de enkelte virksomheder.
  • Use simulation tools to verify fysikl measurements.
  • Gennemføre en række marginaler i forbindelse med de begrænsede beregninger.
  • Monitoror wear and d adjust limits considered.