Det er vigtigt at sikre, at der er en klar og klar definition af de mobile robotsystemer.

Grundlag for Traction og Friction

Det er en god idé at tage fat på robotens hjul og på overfladen.

Calculating Traction Force

Denne tendens er afhængig af, at den normale virkning af den pågældende aktivitet er den samme, og at den er den samme som den vægt, der er den vigtigste for den pågældende aktivitet.

= Normal Force × Coefficient af Traction

Calculating Frictional Force

Fritagelsen kan ikke beregnes på grundlag af den faktiske effektivitet af de pågældende produkter og de normale betingelser.

= Normal Forcen × Coefficient af Friction

Factors Afecting Traction and d Friction

De forskellige faktorer påvirker de enkelte faktorer og de enkelte faktorer, herunder de overfladeaktive stoffer, hvor de er væsentlige, og de forskellige miljøforhold.

  • Surfacehøne
  • Hjulmaterialer og teksturer
  • Vægtet fordeling
  • Speed og acceleratio n