Sideløbende hermed er der behov for at sikre, at de lokale myndigheder og de autonome systemer kan navigere uden at kende miljøet.

SMAG in Small- Scale Environments

De små miljøer, SLAM-programmerne, har en begrænset geografisk udstrækning og er særligt vigtige for miljøet.

Det er vigtigt at overveje, om der er tale om en egentlig og reel præstation.

SLAM in Large- Scale Environments

De store miljøforhold, f.eks. udvandringer, industriområder med en lang levetid, forskellige udfordringer, miljø og miljø, der er forbundet med en række faktorer, der er forbundet med de forskellige faktorer, der er forbundet med udviklingen i de forskellige lande, og de forskellige dynamiske forandringer.

Strategier omfatter hierarkisk mapping, submap management, og robust loop closure detektion. Disse teknikker er helt maintain map konsekvent overvurderet udvidet områder og tidspunkter.

Afsign Betragtninger

  • (1); (1); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3).
  • (1); (1); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3).
  • (') Se bilag "Spørgetid".
  • (1); FLT: 0; 3; Loop closure detection: 1; FLT: 1; FLT: 3; Implementment robust methods to correct drift overse time.
  • Den samlede værdi af de samlede omkostninger ved de pågældende aktiviteter er lig med eller højere end den samlede værdi af de samlede omkostninger ved de pågældende aktiviteter.