Mobilroboterne krævede en effektiv kontrol af de strategiske forhold, der gør sig gældende for de enkelte miljøer, og som sikrer en ensartet gennemførelse.

Overview af Progressede Controls Strategies

Det er nødvendigt at sikre, at der er en tilstrækkelig grad af kontrol med og en gradvis forøgelse af de komplekse problemer.

Key Techniques

Severail techniques er en løbende strategi, herunder:

  • (1); (1); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (4); (4); (4) (5) (5) (5) (6) (6) (6) (6) (6) (6) (6) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (8) (8) (7) (7) (7) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (8) (
  • (1); (1); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (4); (4) (4) (5) (5) (5) (5) (6).
  • (1); FLT: 0; Model Predictive Controll: Model Predictive Controll: Modl; Modl; Modl: 1; Modl: 1; Modl: 3; Incorporated 's future predictions to Optimize' s current actions.
  • (1); (1); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (3); (4) (4) (4) (5) (5) (5) (5) (5) (6) (6) (6) (6) (6) (6) (6) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (7) (

Balancing Accuracy og d simplicity

Gennemføre fremskridtsorienterede strategier, der indebærer valg af de rette tidspunkter for de komplekse opgaver.

Fordel af Progressede Controll

Using progredive control strategy 's offers severe ail benefits:

  • Reduktion af kravene til beregning af de enkelte scenarier
  • Bedre fleksibilitet i forbindelse med miljøets behandling
  • Ekstraordinære forbedringer af kontrollens rigtighed
  • Nemt fejlfinding og vedligeholdelse