Det hjælper til at finde en metode til at kontrollere, om de forskellige systemer er stabile, og at hjælpe til at finde en løsning.

Basisoplysninger

Dette root locuts viser, at lokaliseringer af systme poles i denne komplet plane er en parameter. usuly gain, varies from zero to o infinity. Dette plot giver incogt into the stability and d transient response på dette system. Poles on the left side o f thee figuary axis indicate a stable systm, when le poles on the right indicate instability.

Steps to Construct a Root Locus

  • Identifie ther open- loop transfr function on ther system.
  • Afgør disse poles og d zeros af disse transferfunktionon.
  • Plot the poles and d zeros on the complex plane.
  • Træk disse root locus branches folling rules based on thee poles and d zeros.
  • Analyser af disse locus moves as the gain varies.

Applying Root Locus fr Stability Improvement

Ingeniørerne vælger passende værdier, som er relevante for den måde, hvorpå systemet fungerer.

Key Overvejelser

Såfremt de anvendte metoder anvendes, anses følgende for at være opfyldt:

  • Dette er en vigtig faktor for den måde, hvorpå de er blevet behandlet.
  • Adding zeros can improve transient response but may affect stability.
  • De vil have en bestemt funktion.
  • Kompensatorerne er blevet udpeget til at sikre, at de er stabile.