Table of Contents
کنترل پیش بینی مدل (MPC) یک استراتژی کنترل پیشرفته است که به طور گسترده در برنامه های مهندسی استفاده می شود و شامل پیش بینی رفتار سیستم آینده و بهینه سازی اقدامات کنترلی بر اساس آن MPC برای توانایی آن در مدیریت سیستم های چند متغیر و محدودیت های قابل تنظیم به طور موثر ارزشمند است.
اصول کنترل پیش بینی مدل
MPC از یک مدل ریاضی از فرآیند برای پیش بینی خروجی های آینده بر روی یک افق مشخص استفاده می کند.در هر مرحله کنترل، یک مشکل بهینه سازی را برای تعیین بهترین ورودی های کنترل که به حداقل رساندن یک تابع هزینه در حالی که به محدودیت های سیستم احترام می گذارند، حل می کند و فرآیند در مرحله بعدی تکرار می شود.
برنامه های کاربردی در مهندسی
MPC در زمینه های مختلف مانند کنترل فرآیند شیمیایی، رباتیک و مدیریت انرژی اعمال می شود.توانایی آن برای مدیریت سیستم های پیچیده با متغیرهای متعدد و محدودیت ها آن را برای سناریوهای دنیای واقعی که در آن ایمنی و بهره وری حیاتی هستند، مناسب می کند.
مزایای MPC
- [در این میان] [و] سیستم های چند متغیر [[[[۱]] [[۱۰]] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۳] [۳] [۱] [۲] [۵] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۲] [۳] [۵] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [
- [[۱] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱] [۱] [۱۰]] [۱] [۱] [۱]] [۱] [۱]] [۱] [۱] [۱۰] [۱]] [۱] [۱] [۱] [۱]] [۱] [۱] [۱] [۱] [۳] [۱] [۱] [۱] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱] [۱] [۱] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱] [۳] [۱] [۳] [۳] [۱] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱] [۳] [۳] [۱] [۱] [۱] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۶] [۶] [۶] [۶] [
- رفتار آینده را پیش بینی می کند [FLT 1] برای کنترل فعال.
- [[۱] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱] [۱]] [۳]] [۱] [۳]] در انطباق با پویایی سیستم در حال تغییر [۳]