Table of Contents
بازگشت به سیستم های دنده می تواند بر دقت و عملکرد اسلحه های ربات تأثیر بگذارد.کاهش واکنش پشت سر برای بهبود دقت و تکرار در عملیات رباتیک ضروری است. S اصول متعدد کاهش واکنش در سیستم های دنده ای که در بازوی ربات استفاده می شود را هدایت می کند.
درک Gear Backlash
Backlash به شکاف یا حرکت از دست رفته بین دندان های دنده اشاره می کند زمانی که جهت تغییرات حرکتی می تواند باعث تاخیر و عدم موفقیت در حرکات رباتیک شود. شناسایی منابع backlash اولین گام به سمت کاهش موثر است.
اصول طراحی برای کاهش Backlash
چندین استراتژی طراحی می تواند واکنش را در سیستم های دنده ای به حداقل برساند:
- پیش بارگذاری Gears: [FLT 1] اعمال محور یا پیش از شعاعی دندان دنده در تماس است، کاهش شکاف.
- تولید تصمیم گیری: استفاده از دنده های با دقت بالا با تحمل سفت و سخت کاهش می یابد.
- [[۱] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱] [۱] [۱]] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱]] [۱] [۱] [۱] [۱]] [۱] [۱] [۱] [۱]] [۱] [۱] [۱]] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۳] [۱] [۱] [۱] [۳] [۳] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱]] [۱] [۱] [۳] [۱]] [۳]]]]]] [۳]]] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱] [۳] [۳] [۳] [۱] [۳] [۱] [
- استفاده از درایو های هماهنگ کننده: این نوع دنده ها به طور ذاتی حداقل واکنش به دلیل طراحی خود را دارند.
- [[۱] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱] [[۱۰]]] [[۳]]] انتخاب مواد با سختی مناسب، تغییر شکل و بازی دنده را کاهش می دهد.
تکنیک های پیاده سازی
پیاده سازی کاهش واکنش شامل تجمع دقیق و تعمیر و نگهداری منظم و تنظیم تنظیمات پیش بارگذاری است که به حفظ سطح واکنش پایین در طول زمان کمک می کند. علاوه بر این، یکپارچه سازی سنسورها می تواند واکنش های بازگشتی را تشخیص دهد و جبران خودکار را در طول عمل فعال کند.