Table of Contents
ربات های همکاری آمیز یا ربات ها، برای کار در کنار انسان در محیط های مشترک طراحی شده اند. امنیت اطمینان برای جلوگیری از حوادث و صدمات ضروری است.این مقاله نمونه های دنیای واقعی و بهترین شیوه ها برای افزایش ایمنی در برنامه های ربات مشترک را بررسی می کند.
نمونه های واقعی جهانی از اقدامات ایمنی Cobot
بسیاری از صنایع اقدامات ایمنی را برای محافظت از کارگران در هنگام استفاده از cobots پیاده سازی کرده اند.برای مثال، کارخانه های تولیدی خودرو اغلب از cobots محدود کننده نیروی استفاده می کنند که حرکت را در تماس با یک فرد متوقف می کند.در مونتاژ الکترونیک، موانع ایمنی و سنسورها برای تشخیص حضور انسان و توقف فعالیت ربات یکپارچه شده اند.
بهترین روش ها برای ایمنی Enhancing
پیاده سازی ایمنی در محیط های cobot شامل استراتژی های متعدد است.ارزیابی های ریسک منظم به شناسایی خطرات بالقوه کمک می کند.استفاده از سنسورهای ایمنی و دکمه های توقف اضطراری اجازه می دهد پاسخ سریع به شرایط ناامن، علاوه بر این، تعریف مناطق امن با موانع فیزیکی یا پرده های نور می تواند مانع دسترسی غیر مجاز به مناطق کاری ربات شود.
تکنولوژی های ایمنی کلیدی
- نیرو و گشتاور محدود می شوند؛ [FLT 1] اطمینان حاصل کنید که ربات ها نیروی بیش از حد را اعمال نمی کنند.
- [۱] [۱۰] سنسورهای ایمنی: [[۱۰] [۱۰] [۱] [۱]] حضور انسان را از بین ببرید و عملیات را متوقف کنید.
- دستگاه های توقف: [FLT 1] اجازه می دهد تا بلافاصله خاموش شدن ربات ها.
- موانع فیزیکی: انسان ها را از فضاهای کاری ربات جدا کنید.