مدیریت وقفه کارآمد در سیستم های جاسازی شده ضروری است تا اطمینان حاصل شود پاسخ های به موقع و عملکرد بهینه شامل درک محاسبات سیستم، استفاده از تکنیک های موثر و اجتناب از اشتباهات رایج است که می تواند قابلیت اطمینان سیستم را کاهش دهد.

محاسبه برای Interrupt Timing

زمان تأخیر و زمان پاسخ محاسبه شده به طراحی سیستم های پاسخگو کمک می کند. عوامل کلیدی شامل برنامه های خدمات وقفه (ISR) مدت، صرفه جویی در زمینه و فرکانس ساعت سیستم است.

محاسبات معمولی شامل اندازه گیری زمان برای اجرای ISR و تاخیر معرفی شده توسط تغییر زمینه است.به عنوان مثال، اگر ساعت سیستم در 48 مگاهرتز اجرا شود و ISR 1200 چرخه ساعت را به خود اختصاص دهد، زمان پاسخ تقریبا 25 میکرو ثانیه است.

تکنیک های بهینه سازی Interrupt

چندین تکنیک می توانند کارایی وقفه را بهبود بخشند:

  • از جمله: اولویت های تعیین کننده برای اطمینان از کارهای بحرانی به سرعت انجام می شود.
  • کد ISR را به کار گیرید؛ [FLT 1] روال های کوتاه و طولانی را به حلقه های اصلی اختصاص دهید.
  • استفاده از ویژگی های سخت افزاری: استفاده از DMA و تایمر سخت افزار برای کاهش بار CPU.
  • وقفه های غیر ضروری قابل انکار: [FLT 1] به طور موقت خاموش کردن اولویت پایین در بخش های بحرانی.

قرص های معمول و چگونگی اجتناب از آن

توسعه دهندگان اغلب با مشکلاتی مواجه می شوند که عملکرد سیستم را مختل می کند.

  • [در این میان]، [مشرکان]: [[۱]]، [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱] [۱] [۲] [۲] [۳] [۳] [۳] [۲] [۳] [۲] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۲] [۳] [۳] [۲] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۷] [۳] [۳] [
  • منابع مشترک غیر ضروری: دستکاری پردازش داده های مشترک می تواند منجر به شرایط نژادی شود.
  • تشخیص سطح اولویت: [FLT 1] اولویت های تعیین کننده ممکن است منجر به وقفه های بحرانی تاخیر شود.
  • قابلیت های سخت افزاری را به چالش بکشید: [FLT 1] شکست در استفاده از ویژگی های سخت افزاری موجود، بار CPU را افزایش می دهد.