سیستم های کنترل اغلب شامل تجزیه و تحلیل ویژگی های ثبات و پاسخ سیستم ها از طریق ریشه ها و قطب های خود هستند، استفاده از کتابخانه های پایتون مانند NumPy و SciPy این فرایند را با ارائه ابزار برای محاسبه و تجسم این ویژگی ها به طور موثر ساده می کند.

ریشه ها و لهستانی ها در سیستم های کنترل

ریشه های یک سیستم راه حل های معادله مشخصه آن است که رفتار سیستم را تعیین می کند، ریشه های خاصی از عملکرد انتقال سیستم است که بر ثبات و پاسخ تاثیر می گذارد.

استفاده از NumPy برای یافتن ریشه ها

NumPy تابع را برای پیدا کردن ریشه های یک ⁇ فراهم می کند، با ورودی ضریب های ⁇ مشخصه، کاربران می توانند به سرعت ریشه ها را تعیین کنند که با قطب های سیستم مطابقت دارند.

مثال:

[[ویرایش]

[[ویرایش]

استفاده از SciPy برای تجزیه و تحلیل لهستانی ها

ماژول SciPy (FLT:3) توابع را برای تجزیه و تحلیل توابع انتقال و قطب های آنها ارائه می دهد. تابع تبدیل ضریب انتقال تابع به صفر، قطب ها و به دست آوردن، قادر به تجزیه و تحلیل دقیق.

مثال:

[در این میان]

[[ویرایش]

تجسم ریشه ها و لهستانی ها

خلاصه کردن ریشه ها و قطب ها در هواپیما پیچیده به تجسم ثبات سیستم کمک می کند. [FLT-7] کتابخانه می تواند برای ایجاد چنین توطئه هایی استفاده شود، با قطب هایی که به طور معمول به عنوان "x" و صفر به عنوان "o" مشخص شده است.

این تجسم به درک چگونگی تأثیر پارامترهای سیستم بر ثبات و ویژگی های پاسخ کمک می کند.