طراحی سیستم های Agv برای شرایط محیطی شدید

استراتژی های مدیریت حرارتی

حفظ دمای داخلی پایدار برای الکترونیک حیاتی است.در محیط های سرد، AGV ها نیاز به عناصر گرمایش فعال برای محفظه های باتری و واحدهای کنترل حساس دارند، اغلب با استفاده از بخاری های تخته ای چاپی یا گردش هوای گرم از درایوهای حرکتی، محیط های گرم می توانند خنک کننده های فعال را جذب کنند: خنک کننده هوا با گرد و غبار، حلقه های خنک کننده مایع برای درایوهای با قدرت بالا، یا انقباضات حرارتی، همچنین باید مواد حرارتی را جذب کند.

حفاظت از Ingress Protection

دستیابی به رتبه بندی IP بالا (به عنوان مثال، IP65، IP67 یا IP69K برای شستشو) در محیط های مرطوب یا گرد و غبار غیر قابل مذاکره است، این شامل بیش از فقط مخازن گاز است؛ آن نیاز به طراحی دقیق از تمام نقاط ورودی - اتصال دهنده ها، پانل های دسترسی، چراغ های حرکتی و پورت های مختلف فشار برابر با دریچه های هیدروفوی است که اجازه می دهد تا اسپری دقیق را در بسته های فشار مایع مسدود کند (برای جلوگیری از طریق بسته های فشار مایع)

مقاومت در برابر لرزش و شوک

در زمین های ناهموار در فضای باز یا در کف های کارخانه ناهموار، لرزش می تواند اتصال دهنده ها، آسیب های فروخته شده، و دقت سنسور را کاهش دهد. تکنیک های طراحی شامل استفاده از نصب انعطاف پذیر برای الکترونیک، پوشش سازگار در تخته های مدار برای جلوگیری از میکرو دیسک های مکانیکی، و شوک های تخصصی برای عرشه بار است. همه کابل کشی باید به شدت باور داشته باشند و از قطعات متحرک برای محیط های حفاظت مکانیکی بالا (به طور کامل) ارائه می شود.

سنسور پیشرفته و ناوبری Adaptations

سیستم های Lidar و Vision در گرد و غبار، Fog و Low Light

سنسورهای نوری استاندارد می توانند هنگامی که دود، بخار یا گرد و غبار هوا پرتو را پراکنده می کنند، Adaptations شامل استفاده از Multiecho lear است که می تواند بازده از ذرات گرد و غبار را فیلتر کند، یا به موج طولانی مدت جامد، که کمتر تحت تاثیر یک ذره بینی ذرات اتمسفر قرار می گیرد، می تواند با دوربین های کم عمق مرطوب و یا تعویض به عنوان یک سنسور تمیز نگه دارد.

محلی سازی در محیط های GPS-Denied و بازتابنده

بسیاری از محیط های افراطی - مانند معادن زیرزمینی، تونل های عمیق یا داخل قفسه های ذخیره سازی فلزی - قفل GPS در اینجا، همزمان محلی سازی و نقشه برداری (SLAM) با استفاده از واحدهای اندازه گیری برش و بی سابقه (IMU) موقعیت قابل اعتماد حتی با محیط های بسیار بازتابنده مانند مزارع فولاد ضد زنگ، منعکس کننده تنظیمات سنسور تنظیم شده سفارشی برای خواندن نور سنتی در محیط های نوار مغناطیسی به سرعت استفاده می شود و یا هدایت سیم کشی می تواند به طور کامل باشد.

سیستم های قدرت و ملاحظات باتری

عملکرد باتری به طور قابل توجهی در دماهای شدید کاهش می یابد.در زیر 0 درجه سانتیگراد، باتری های لیتیوم یون ظرفیت از دست دادن را از دست می دهند و می توانند به طور دائمی آسیب ببینند در صورتی که راه حل ها شامل بسته های باتری احتراق خود گرم است که انرژی را برای گرم کردن سلول های گرم به دمای بالا یا استفاده از باتری های تنظیم شده به طور فعال جلوگیری از باتری های حرارتی سرد می کنند.

روش های تست و اعتباربخشی

تست دقیق تنها راه برای اطمینان از قابلیت اطمینان قبل از استقرار است. تسریع تست زندگی در اتاق های زیست محیطی می تواند هزاران ساعت دوچرخه سواری حرارتی، رطوبت و مه نمک را در هفته ها شبیه سازی کند. تست ارتعاشی با توجه به استانداردهای مانند MIL-STD-810 یا IEC 60068 حمل و نقل و شوک عملیاتی را تکرار می کند.

تعمیر و نگهداری و مدیریت چرخه زندگی

محیط های شدید سرعت سایش، بنابراین استراتژی های تعمیر و نگهداری باید فعال تر باشد. پیاده سازی نظارت بر شرایط - مانند تجزیه و تحلیل ارتعاش بر واحدهای درایو، تصویربرداری حرارتی الکترونیک، و آزمایش دوره ای دی الکتریک عایق موتور - می تواند پیش بینی شکست قبل از اینکه آنها رخ دهد ماژول های سریع برای سنسورها، باتری ها و تنظیم اجازه می دهد تا خرابی های حداقل در طول تعمیرات.

روندهای آینده در Extreme-Environment AGVs

از آنجایی که صنایع اتوماسیون را به مرزهای خصمانه تر سوق می دهند، فناوری های جدید در حال ظهور هستند. با پردازنده های اضافی و نرم افزار خود-عملیات می توانند تخریب سنسور جزئی را تحمل کنند؛ Swarm هماهنگی [FLT3] حتی اجازه می دهد تا یک ناوگان به طور مشترک راه های بازسازی در دید تجزیه و تحلیل مجدد (F4: [FLT] را کاهش دهد.