Table of Contents
سیستم های کنترل نگرش برای حفظ جهت گیری فضاپیما و ماهواره ها ضروری هستند.طراحی مناسب شامل محاسبات دقیق و پایبندی به دستورالعمل های ثابت برای اطمینان از ثبات و عملکرد است.
محاسبات بنیادی
فرآیند طراحی با محاسبه لحظات بی تحرکی فضاپیما آغاز می شود، این ارزش ها تعیین می کنند که چگونه سیستم به کنترل ورودی ها پاسخ می دهد. علاوه بر این، الزامات گشتاور بر اساس شتاب زاویه ای مطلوب و توزیع انبوه فضاپیما به دست می آید.
گشتاور کنترل اغلب با استفاده از چرخ های واکنش، محرک ها یا گشتاور مغناطیسی تولید می شود. Calculations باید حداکثر گشتاور های اختلال انتظار می رود، مانند شیب گرانش یا فشار تابش خورشیدی را برای اطمینان از اینکه سیستم می تواند به طور موثر جبران کند.
دستورالعمل های استاندارد Design
دستورالعمل های طراحی توصیه می کنند که محرک ها را با حاشیه های گشتاور کافی و وضوح برای افزایش قابلیت اطمینان انتخاب کنید. الگوریتم های کنترل باید در برابر عدم اطمینان و اختلالات خارجی قوی باشند. علاوه بر این، سیستم باید از طریق شبیه سازی ها برای اعتباربخشی به عملکرد در سناریوهای مختلف مورد آزمایش قرار گیرد.
پیاده سازی
پیاده سازی شامل ادغام سنسورهایی مانند ژیروسکوپ ها و ردیاب های ستاره برای اندازه گیری دقیق نگرش است.سیستم کنترل باید داده های سنسور را در زمان واقعی پردازش کند و دستورات را به سرعت اجرا کند. مصرف برق و مدیریت حرارتی نیز عوامل مهمی در طراحی سیستم هستند.