Table of Contents
سیستم های کنترل کروز برای حفظ خودکار سرعت خودرو بدون دخالت راننده طراحی شده اند.استفاده از روش های مبتنی بر نمونه به درک محاسبات درگیر و عیب یابی مسائل مشترک کمک می کند.
اصول اساسی کنترل کروز
سیستم های کنترل کروز به سنسورها برای نظارت بر سرعت خودرو و محرک ها برای تنظیم تروژل یا ترمز متکی هستند. محاسبه اصلی شامل تعیین تفاوت بین سرعت مطلوب و واقعی است که به عنوان سیگنال خطا شناخته می شود.
محاسبه در طراحی کنترل کروز
طراحی یک سیستم کنترل کروز شامل پارامترهای کنترل تنظیم مانند سودهای متناسب، جدایی ناپذیر و مشتق شده است، به عنوان مثال، اگر سرعت هدف 60 در ساعت باشد و سرعت فعلی 55 مایل باشد، کنترل کننده یک تنظیم را بر اساس این خطا محاسبه می کند.
فرض کنید که سود متناسب به 0.5 تنظیم شده است، خروجی کنترل آن 0.5 × 5 mph = 2.5 واحد است که با تنظیم تروژل بر اساس آن تنظیم می شود.
عیب یابی مسائل مشترک
مشکلات رایج شامل نوسانات، پاسخ آهسته یا عدم موفقیت در حفظ سرعت است. عیب یابی با بررسی دقت سنسور و پاسخ محرک شروع می شود.
به عنوان مثال، اگر خودرو بارها سرعت هدف را به طور مکرر بالا ببرد، کاهش سود متناسب می تواند به تثبیت سیستم کمک کند. کالیبراسیون منظم سنسور ها همچنین قابلیت اطمینان سیستم را بهبود می بخشد.
مثال های عیب یابی Checklist
- بررسی سنسور کالیبراسیون
- قابلیت های عملگر را بررسی کنید
- کنترل کردن سودها در صورت لزوم
- بررسی سیم کشی و اتصالات
- پاسخ سیستم تست پس از تنظیمات