ربات ها به سنسورها برای درک دقیق محیط زیست خود متکی هستند تا اطمینان حاصل شود که خواندن دقیق، مدارهای تهویه سیگنال باید نویز و مداخله را به حداقل برسانند.طراحی مناسب این مدارهای عملکرد سنسور و عملکرد کلی ربات را افزایش می دهد.

اهمیت وضعیت سیگنال های کم-Noise

تهویه سیگنال کم ارتفاع برای داده های سنسور دقیق ضروری است. نویز می تواند از منابع قدرت، تداخل الکترومغناطیسی یا نقص های جزئی سرچشمه بگیرد.کاهش نویز قابلیت های تصمیم گیری سنسور و ربات را بهبود می بخشد.

طراحی استراتژی برای مدارهای کم ارتفاع

پیاده سازی استراتژی های طراحی موثر می تواند به طور قابل توجهی نویز را کاهش دهد.این شامل زمینه های مناسب، سپر و انتخاب قطعات کم ارتفاع است.علاوه بر این، تکنیک های فیلترینگ به حذف سیگنال های ناخواسته از خروجی سنسور کمک می کند.

تکنیک های مشترک و اجزای

  • [[۱] [۱۰] تقویت کننده های عملیاتی: [[۱۰] [۱۰] [۱]] از یادداشت های کم استفاده کنید تا تقویت سیگنال شود.
  • [[۱] [۱۰]: [[۱۰]] [[۱۰]]] [[۱۰]]] [[۱۰]]]] [[۱۰]]]] [۳]] [۳]]] فیلترهای کم نمک را برای حذف صدای با فرکانس بالا پیاده کنید.
  • Shielding: از محفظه های فلزی برای جلوگیری از تداخل الکترومغناطیسی استفاده کنید.
  • [در این باره]: [[۱] [۱۰] [۱] [۱] [۱]] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱]] [۱] [۱] [۱۰] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۵] [۱] [۵] [۵] [۵] [۵] [۵] [۵] [۵] [۵] [۵] [۱] [۱] [۱] [۵] [۵] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۳] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۵] [۵] [۳] [۳] [۱] [۱] [۵] [۱] [۱] [۱] [۱] [۵] [۱] [۵] [۳] [۵] [۳] [۳] [۵] [۵] [۱] [۱] [
  • فیلتر عرضه: از خازن های دمولینگ برای تثبیت منابع ولتاژ استفاده کنید.