kinematics یک روش ریاضی است که برای تعیین پارامترهای مشترک مورد نیاز برای بازوی رباتیک یا مکانیسم مشابه برای رسیدن به یک موقعیت خاص استفاده می شود.برای محاسبه مرزهای دسترسی و فضای کاری سیستم های رباتیک ضروری است و اطمینان حاصل می کند که آنها در محدوده فیزیکی خود عمل می کنند.

درک قابلیت دستیابی

قابلیت دستیابی به مجموعه ای از تمام نقاط اشاره می کند که یک بازوی رباتیک می تواند با اثر نهایی آن به دست آید، بستگی به طول، محدودیت های مفصل و پیکربندی بازو دارد.با استفاده از kinematics معکوس، مهندسان می توانند شناسایی کنند که آیا یک نقطه هدف خاص در دسترس ربات است.

محاسبه فضای کاری (Calculation Workspace Boundaries)

مرز فضای کاری، محدوده بیرونی تمام نقاط قابل دسترس را تعریف می کند.این معمولا به عنوان یک حجم یا سطح در فضای سه بعدی تجسم می شود.

کاربرد inverse Kinematics

مهندسان از الگوریتم های خویشاوندی معکوس برای شبیه سازی و بهینه سازی حرکت رباتیک استفاده می کنند.این فرآیند شامل محاسبه پیکربندی های مشترک برای موقعیت های هدف است، اطمینان از اینکه ربات در فضای کاری خود به طور موثر عمل می کند.

  • قابلیت دسترسی به نقاط خاص
  • نقشه برداری از حجم کاری
  • دانلود بازی Optimize Robot Movement
  • جلوگیری از برخورد و محدودیت های مشترک