سیستم های محلی سازی بصری برای تعیین موقعیت یک دستگاه یا شی در یک محیط با استفاده از داده های بصری استفاده می شود. محاسبه خطا موقعیت برای ارزیابی دقت و اطمینان این سیستم ها ضروری است.این مقاله یک راهنمای گام به گام برای محاسبه خطا موقعیت در چنین سیستم هایی را فراهم می کند.

درک اجزای

اولین گام شامل درک اجزای کلیدی درگیر در محلی سازی بصری است:

  • [در این باره] [در حقیقت] حق [در برابر] قرار دارد: [[۱]] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۲] [۱] [۲] [۳] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۲] [۱] [۱] [۱] [۳] [۱] [۵] [۵] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۵] [۵] [۳] [۱] [۵] [۱] [۱] [۵] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱] [۱] [۱] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱] [۳] [۳] [۱] [۳] [۳] [۱] [۱] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱] [۳] [۳] [۱] [۱] [۱] [۱] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۶] [۶] [۳] [۳]
  • موقعیت تعیین شده: [FLT 1] موقعیت محاسبه شده توسط سیستم محلی سازی.
  • ] داده های روزانه: تصاویر یا ویدئو مورد استفاده برای محلی سازی.

محاسبه خطای موقعیت

خطای موقعیت تفاوت بین موقعیت تخمین زده شده و موقعیت حقیقت زمین است.این را می توان با استفاده از فرمول فاصله Euclidean محاسبه کرد:

[[ویرایش] [۱] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۳] [۱۰] [۳] [۳] [۳] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۲] [۱۰] [۲] [۱۰] [۱۰] [۳] [۲] [۲] [۲] [۲] [۳] [۱۰] [۱۰] [۲] [۳] [۳] [۲] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱۰] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱۰] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱۰] [۳] [۳] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۳] [۱۰] [۳] [۳] [۳] [۱۰] [۳] [۱۰] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱۰] [۱۰]

مرحله به مرحله محاسبه

این مراحل را برای محاسبه خطای موقعیت دنبال کنید:

  • و به راستی که قرآن کریم در قرآن کریم به معنای «قوا» است.
  • [در این باره] [و] [از [و] [به] [و [از [و]] [و [از [و]] [و [از [و]]] [و [از [و]]] [و [از [بر]]]] [و [از [بر [و]]]] [و [از [بر [بر [بر [و]]]] [و [بر [و [و [و [و [از [و]]]]]]]] [بر [بر [بر [بر [بر [بر [بر [و [و [بر [بر [و [و [و [و [و [و [و [و [بر [بر [و [و [بر [بر [بر [بر [بر [بر [و [بر [بر [بر [بر [و]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]] [بر [بر [بر [و [و [بر [بر [و [بر [بر
  • در هر صورت، تفاوت های هر محور را مشخص کنید: {FLT} = x[[[[[ویرایش] [[[[ویرایش] [[[[ویرایش] [[۳] [[۳] [[۱۰]] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۳] [۱۰] [۱۰] [۳] [۱۰] [۱۰] [۳] [۱۰] [۱۰] [۳] [۳] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۳] [۳] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۳] [۱۰] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱۰] [۱۰] [۳] [۳] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۳] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۳] [۳] [۱۰] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱۰] [
  • فاصله Euclidean را با استفاده از فرمول ارائه شده در بالا تکمیل کنید.

مثالی از Calculation

فرض کنید موقعیت حقیقت زمین (۲، ۳) و موقعیت تخمین زده شده ۴، ۵، ۲) است، تفاوت ها Δx = ۲، Δy = ۱) خطای موقعیت است:

√ (۲۲ + ۲۲ + ۱۲) = √ (۴ + ۴ + ۱ = ۳ √ ۹ = ۳