درک مفاهیم حفظ و کنترل پذیری در تجزیه و تحلیل و طراحی سیستم های کنترل در چارچوب فضای دولتی ضروری است.این خواص تعیین می کند که آیا دولت های داخلی سیستم می توانند از طریق ورودی ها و خروجی ها تجزیه و تحلیل شوند یا دستکاری شوند.

سیستم نظارت

قابلیت نظارت نشان می دهد که آیا دولت های داخلی یک سیستم می توانند از خروجی های آن در طول زمان بازسازی شوند، برای برآورد دولت و طراحی ناظر بسیار مهم است.

[۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۲] [۲] [۱۰] [۱۰] [۱] [۲] [۱۰]] [۲] [۳]] [۱۰] [۱]] [۳] [۱]

[[ویرایش] [۱] [۱] [۱] [۲] [۱] [۲] [۲] [۲] [۲] [۱] [۱] [۱] [۲] [۱] [۲] [۲] [۲] [۲] [۱] [۲] [۱] [۲] [۱] [۱] [۱] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۱] [۱] [۲] [۲] [۲] [۱] [۱] [۱] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۱] [۲] [۱] [۱] [۲] [۱] [۲] [۱] [۲] [۲] [۱] [۲] [۱] [۱] [۱] [۲] [۲] [۲] [۲] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۲] [۲] [۲] [۱] [۲] [۲] [۲] [۲] [۱]

اگر در این مرحله، از این رو، در این زمینه، به صورت کامل و قابل مشاهده، به صورت کامل به حساب می آید.

سیستم کنترل

کنترل پذیری تعیین می کند که آیا دولت های سیستم می توانند به ارزش های مطلوب از طریق ورودی های مناسب هدایت شوند یا نه، برای تثبیت سیستم و طراحی کنترل ضروری است.

[در این میان] [مشرکان] [مشرکان] [۱] و [FLT] [۳] [[۳]] [[۳]]] [[۳]]] [۱]] [۱]] [۳]] [۱]] [۳]] [۱]]:

(ب) = ب؛ ب؛ ب، ب، ب؛ ب؛ ب-۱، ب[۱]

اگر ماتریس کنترل (FLT:0) Q [FLT 1] دارای رتبه کامل (برابر با تعداد دولت ها)، سیستم قابل کنترل است.

محاسبه عملی

محاسبه این عوامل شامل ضرب ماتریس و تعیین رتبه است.اکثر بسته های سیستم کنترل مانند MATLAB، توابع مانند ctrb و بسته های نرم افزار سیستم کنترل برای محاسبه کنترل و نگهداری ماtrices به طور مستقیم تایید این خواص کامل رتبه مربوطه.

  • ساخت ماتریس بر اساس پارامترهای سیستم
  • رتبه مردان را محاسبه کنید.
  • رتبه را با تعداد دولت ها مقایسه کنید.
  • تعیین کنید که آیا سیستم قابل مشاهده یا قابل کنترل است.