ربات های چرخ دار به طور فزاینده ای در تدارکات و دستکاری مواد برای بهبود کارایی و ایمنی استفاده می شوند.این ربات ها وظایف خودکار مانند حمل و نقل کالا، مرتب کردن اقلام و مدیریت موجودی در صنایع مختلف را به کار می برند.

ماشین های راهنمای خودکار (AGVs)

AGV ها یکی از رایج ترین ربات های چرخ دار در لجستیک هستند.آنها از مسیرهای پیش تعریف شده با استفاده از سنسورها یا نوار مغناطیسی برای حمل و نقل مواد در سراسر انبارها استفاده می کنند.شرکت هایی مانند آمازون و Walmart از AGV برای حرکت پالت ها و ظروف، کاهش کار دستی و افزایش نفوذ استفاده می کنند.

ربات های موبایل خودکار (AMRs)

AMR ها پیشرفته تر از AGV های سنتی هستند، با استفاده از سنسورهای پیچیده و AI برای حرکت در محیط های پویا، آنها می توانند مسیر را در زمان واقعی برنامه ریزی کنند و از موانع جلوگیری کنند. مثال ها شامل Fetch Robotics و سیستم های Kiva است که AMR ها را برای انتخاب، بسته بندی و مدیریت موجودی استفاده می کنند.

پردازش مواد مخدر در ساخت

ربات های چرخ دار نیز در کارخانه های تولیدی برای حرکت مواد خام و محصولات نهایی استفاده می شوند.آنها با کاهش قرار گرفتن در معرض انسان در معرض بلند کردن سنگین و محیط های خطرناک، ایمنی را بهبود می بخشند.این ربات ها اغلب در کنار کارگران انسانی برای ساده سازی خطوط تولید کار می کنند.

مثال های در تمرین

  • برخی از رباتیک: از هزاران چرخ AMR برای مدیریت موجودی در مراکز تحقق استفاده می کند.
  • سیستم های کووا استفاده از ربات های تلفن همراه را برای انتخاب و حمل و نقل پیش بینی کردند.
  • رباتیک جعلی: [FLT 1] ربات های مستقل را برای تدارکات انبار و وظایف تحویل فراهم می کند.
  • Daifuku: پیاده سازی ربات های چرخ دار برای انتقال مواد در تاسیسات تولیدی.