سیستم های Lidar از پالس های لیزر برای اندازه گیری فاصله و شناسایی اشیاء استفاده می کنند و درک چگونگی محاسبه انعکاس و بازگشت سیگنال برای تفسیر دقیق داده ها ضروری است.این مقاله اصول و محاسبات اولیه درگیر در این فرآیندها را توضیح می دهد.

درک انعکاس

بازتاب نشان می دهد که چقدر انرژی لیزر از سطح منعکس می شود، بستگی به خواص مواد و ویژگی های سطح دارد.

بازگشت سیگنال محاسبه شده ( Calculation Signal Return)

قدرت سیگنال دریافت شده تحت تاثیر قدرت لیزر، فاصله و بازتاب سطح است. فرمول اساسی برای قدرت دریافت شده (Pr) این است:

[[ویرایش] [۱۰] [۱۰] = [[۱۰] [[۱۰]] [[۱۰]] [[۱۰]] [[۱۰]] [[۱۰]] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱] [۱] [۲] [۲] [۳] [۳] [۱] [۱] [۱] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۲] [۱] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۲] [۱] [۲] [۳] [۳] [۳] [۱] [۱] [۳] [۱] [۳] [۳] [۱] [۱] [۳] [۳] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۲] [۱] [۱] [۱] [۳] [۱] [۲] [۱] [۱]

کجا:

  • [[۱] [۱۰] [۱۰] [۱۰] = انتقال قدرت لیزر [۱]
  • [[۱] [۱۰] [۱۰] [۱] [۱] = شاخص بازتاب سطح [۱]
  • [[۱] [۱۰] [۱] [۱] = منطقه موثر آشکارساز
  • [[۱] [۱۰] [۱] = فاصله تا هدف

عوامل موثر بر قدرت سیگنال

عوامل متعددی بر قدرت سیگنال بازگشت تأثیر می گذارند، این شامل شرایط جوی، زاویه سطح و طول موج لیزر است.