بادگردان یکپارچه یک مسئله مشترک در کنترل کننده های PID است که می تواند باعث نقص و بی ثباتی شود و به درستی محدودیت های موجود برای مدت جدایی ناپذیر را محاسبه کند، به اطمینان از عملکرد ایمن و پایدار سیستم های کنترل کمک می کند.این مقاله توضیح می دهد که چگونه این محدودیت ها را به طور موثر تعیین کنیم.

درک بادبانی یکپارچه

باد بندی یکپارچه زمانی اتفاق می افتد که اجزای جدایی ناپذیر یک کنترل کننده PID یک خطای بزرگ را در طول اشباع یا محدودیت های سیستم انباشته می کند.این تجمع می تواند منجر به بیش از حد شود، زمانی که سیستم دیگر اشباع نشده است، خطر بی ثباتی.

روش های Calculate Limits

تنظیم محدودیت های مناسب برای اصطلاح جدایی ناپذیر شامل درک محدودیت های سیستم و ویژگی های پاسخ است.هدف این است که از جمع آوری جدا از آنچه که محرک می تواند مدیریت کند یا سیستم می تواند به طور ایمن اصلاح کند جلوگیری شود.

مرحله به مرحله محاسبه

این مراحل را برای تعیین محدودیت های بادگیر جدایی ناپذیر دنبال کنید:

  • حداکثر و حداقل ارزش های خروجی محرک را شناسایی کنید.
  • حداکثر خطایی که می تواند بدون ایجاد اشباع رخ دهد را تخمین بزنید.
  • محدودیت جدایی ناپذیر را با استفاده از فرمول محاسبه کنید:

محدودیت های درونگرا = (حداکثر خروجی محرک - خروجی صادرات) / سود ادغام

این محاسبه تضمین می کند که اصطلاح جدایی ناپذیر باعث نمی شود کل خروجی از محدودیت های محرک تجاوز کند.