アシスト式エクスカレトンは、人間の動きをサポートし、高めるように設計されたウェアラブルデバイスです。その機能性の重要な側面は、デバイスからユーザーの体に力を与える効果的な伝達です。適切な力伝達により、動き中に安全、快適、最適な支援が保証されます。

力伝達の基礎

運動場における強制伝達は、アクチュエータによって生成された機械的力をユーザーの肢に転送することを含みます。このプロセスは、不快感や怪我を防ぐために慎重に管理する必要があります。設計は、デバイスの力出力をユーザーの自然な動きパターンと整列することに焦点を当てています。

コンポーネント 促進力伝達

主要コンポーネントには以下が含まれます:

  • ジョイントとリンク:[ 自然運動を容易にするためのミミック・ヒューマン・ジョイント。
  • パッドとインターフェイス:[接点を均等に分散させます。
  • アクチュエータ:]] 助けを求める必要な力を生成します。
  • センサー:]モニターの動きを監視し、それに応じて出力を出力する力を調整します。

力伝達の方法

力は、パッド入りのカフやストラップ、またはアクチュエータからリムスに力を移す機械的連結を介して直接接触を介して送信することができます。選択は、エクスコールトンのデザインと意図された使用によって異なります。

設計検討

効果的な力伝達はバランス力の大きさ、慰めおよび安全を要求します。材料はライト級選手けれども耐久であるべきです。インターフェイスは圧力ポイントを最小にしなければなり、制御システムは余分力の塗布を防ぐユーザーの動きに合わせるべきです。