シムリンクのシステム識別は、実際のデータに基づいて、動的システムの数学的モデルを作成することを含みます。 このプロセスは、システム動作を理解し、コントローラやオブザーバーを設計します。 実際のデータを使用して、モデルは、実用的なアプリケーションのために正確で信頼性があります。

システム識別のためのデータの準備

識別プロセスを開始する前に、データを収集し、処理し直さしなければなりません。データには入力信号と対応するシステム出力が含まれていることを確認してください。ノイズのフィルタリングと正規化データはモデルの精度を向上させます。

システム識別ツールボックスの使用

Simulinkは、データからモデルを推定するためのツールを提供するシステム識別ツールボックスと統合します。データをツールボックスにインポートし、ARX、state-space、または非線形モデルなどの適切なモデル構造を選択します。

モデルの推定と検証

推定プロセスを実行して、データに合ったモデルを生成します。 残りの解析とシミュレーションを使用して、実際のシステムデータと出力を比較することで、モデルを検証します。 より詳細な精度で必要なモデルパラメータを調整します。

シムリンクのモデルを適用

検証したら、特定したモデルをSimulink環境に統合します。シミュレーション、制御設計、またはさらなる解析に使用します。モデルは、包括的なテストのために他のシステムコンポーネントに接続することができます。