ロボット操作器には、フォースセンサーとトルクセンサーが必須コンポーネントで、環境との正確なやり取りを可能にしています。ロボットが複雑な作業を安全に効率的に実行できるフィードバックを提供します。これらのセンサーは、さまざまな業界に使用されています。

産業オートメーション

製造、力およびトルク センサーではロボットが敏感な目的を扱い、高精度のコンポーネントを組み立てるのを助けます。それらは操作の間に、部品の損傷を防ぎ、品質管理を保障します抵抗か力を突き出ました。これらのセンサーはまた磨くこと、溶接および物質的な取り外しのような力制御された仕事で助けます。

医療用ロボット

力/トルクセンサーを利用して、最小限の侵襲手術を行います。センサーは、人体内での正確な動きを可能にする、外科医にリアルタイムフィードバックを提供します。これにより、ロボットによる手術やリハビリ装置などの手順で安全と結果が向上します。

研究開発・開発

研究開発では、新しいロボットシステムを開発し、既存のロボットを改善するため、力とトルクセンサーが使われています。ロボットは予測不可能な環境に適応し、繊細な力制御を必要とするタスクを実行することができます。これにより、自律システムや人的ロボットの相互作用の進歩に貢献します。

用途一覧

  • 組立ライン自動化
  • ロボット手術
  • 素材の取扱いと選別
  • ヒューマノイドロボットの相互作用
  • テレオペレーションにおける力のフィードバック