力感知技術は、物理的な相互作用を検出し、応答できるように、共同ロボットの機能を強化します。この統合は、さまざまな産業およびサービスアプリケーションにおける安全性、精度、適応性を向上させます。

フォースセンサーの種類

複数のタイプのフォースセンサーは、さまざまな用途に適した、コラボレーションロボットで使用されます。 一般的なタイプには、緊張ゲージ、圧電気センサー、容量性センサーが含まれます。 これらのセンサーは、ロボットの制御システムによって処理できる電気信号に物理的力を変換します。

統合への実用的なアプローチ

統合力センシングは、適切なセンサーを選択し、それらを効果的にマウントし、正確な読み取りのためのシステムをキャリブレーションすることを含みます。 センサー配置は重要である; ロボットがオブジェクトや人間と最も頻繁に相互作用する場所を配置する必要があります。 校正は、センサーの出力が正確に適用された力を反映していることを確認します。

信号処理アルゴリズムは、ノイズをフィルタリングし、センサーデータを解釈するために使用されます。このデータは、ロボットの制御アルゴリズムに通知し、予期しない力が検出されたときに、動きを調整したり、安全対策を適用することができます。

協調ロボットにおけるフォースセンシングの応用

フォースセンシングにより、ロボットはアセンブリ、研磨、または壊れやすいオブジェクトの処理などの繊細なタスクを実行できます。また、ロボットが人間の接触を検知し、人間接触を遅くしたり、操作を中止したりすることで、安全性を高めます。製造では、フィードバックを強制的に向上させ、エラーを低減します。

  • 小物部品組立
  • 表面の仕上げおよび磨くこと
  • ヒューマンロボットのコラボレーション安全
  • 壊れやすい項目の処理