Adaptive PID 제어 기술은 비선형 및 시간 배란 시스템을 관리하기 위해 필수적입니다. 이 방법은 변화 조건에도 불구하고 시스템 안정성과 성능을 유지하기 위해 동적 제어 매개 변수를 조정합니다.

Adaptive PID 제어 개요

전통적인 PID 관제사는 시간 이상 변화하는 비선형 행동 또는 모수를 가진 체계를 위해 효과적일지도 모르다 조정 모수를 이용합니다. 적응할 수 있는 PID 통제는 체계 변이에 적응시키기 위하여 순간에 비례, 완전한 및 유래물 이익을 개조합니다.

Nonlinear 시스템 기술

비선형 시스템을 위해, 적응형 PID 컨트롤러는 종종 퓨지 논리 또는 신경 네트워크를 통합하여 시스템 동적을 추정합니다. 이 기술은 컨트롤러가 현재 시스템 상태 및 출력 오류를 기반으로 매개 변수를 조정하는 데 사용할 수 있습니다.

처리 시간-Varying 체계

시간 배란 체계에서는, 적응 제어 알고리즘은 지속적으로 PID 모수를 새롭게 합니다. 모형 참고 적응 통제 (MRAC)와 각자 조정 규칙과 같은 방법은 변화 조건에 일관된 성과를 지키기 위하여 통용됩니다.

일반적인 적응형 PID 기술

  • Gain Scheduling: 운영 조건을 기반으로 PID 이득을 조정한다.
  • 모델 참조 적응 제어 (MRAC): 를 사용하여 참조 모델에 대한 매개 변수 적응을 안내합니다.
  • Self-Tuning Regulators: 지속적으로 시스템 매개 변수와 업데이트 이익에 따라 추정됩니다.
  • Neural Network-Based Adaptation: 파라미터 튜닝을 위한 모델 시스템 비선형 네트워크에 대한 직원.