제어 시스템은 프로세스를 조절하고 원하는 성능을 유지하도록 Feedforward 및 피드백 메커니즘을 사용합니다. 이러한 제어를 설계하는 방법을 이해하는 것은 실용적인 응용 프로그램과 함께 이론적 원리를 균형 잡힌 다음 안정성과 응답성을 달성하는 데 도움이됩니다.

Feedforward 통제

Feedforward 제어는 시스템에 영향을하기 전에 방해를 주장합니다. 그것은 외부 요인의 측정에 따라 유동적으로 입력을 조정할 수 있습니다. 이 접근법은 시스템 응답 시간을 개선하고 예측 가능한 방해에 의한 오류를 줄일 수 있습니다.

효과적인 Feedforward 통제는 과정과 교란 가변의 정확한 모형을 요구합니다. 그것은 방해가 measurable와 예측할 수 있을 때 가장 유용합니다.

관련 기사

피드백 제어 시스템은 출력을 모니터링하고 원하는 설정점을 유지하기 위해 조정을한다. 그것은 측정되지 않은 방해 또는 모델 부정 행위로부터 발생 오류를 수정한다. 이 방법은 시스템 안정성과 견고성을 향상시킵니다.

일반적인 피드백 제어 전략은 비례, 필수 및 파생 (PID) 컨트롤러가 포함되어 있습니다. 이러한 컨트롤러의 Proper tuning은 최적의 성능을 위해 필수적입니다.

배양 Feedforward 및 피드백

Feedforward와 피드백 컨트롤을 결합하면 프로세스 규정에 대한 포괄적 인 접근 방식을 제공 할 수 있습니다. Feedforward는 예측 가능한 방해를 처리하며 피드백은 비공개 변을 관리합니다. 두 가지 통합은 전체 시스템 안정성과 응답성을 향상시킵니다.

  • Assess 교만 예측
  • 정확한 공정 모델링
  • Tune 의견 관제사 주의깊게
  • 시스템 성능은 정기적으로