Lidar 시스템은 자율주행 차량, 매핑 및 조사에 널리 사용됩니다. 그러나 소음 및 신호 방해는 정확도와 성능에 영향을 줄 수 있습니다. 일반적인 문제와 솔루션을 이해하면 최적의 작동을 유지할 수 있습니다.

소음 및 방해의 일반적인 원인

몇몇 요인은 Lidar 신호와 소음을 소개하거나 방해할 수 있습니다. 이들은 전자기 방해의 환경 조건, 기계설비 한계 및 외부 근원을 포함합니다.

fog, 비, 먼지와 같은 환경 요인은 레이저 신호를 흩어지기 위하여, 소음을 일으키는 원인이 될 수 있습니다. 인근 전자 장치에서 전자기 방해는 또한 신호 전송을 방해할 수 있습니다. 게다가, misalignment 같이 기계설비 문제점 또는 노후화 성분은 신호 degradation에 공헌할지도 모릅니다.

Troubleshooting에 대한 전략

여러분의 의견이 있으신 분은 아래 양식을 작성해 주세요. 여러분의 의견을 주시기 바랍니다.

다음 환경 조건을 평가합니다. 날씨 또는 먼지가 성능에 영향을 미치는 경우, 보호 인클로저 또는 스케줄링 작업을 고려하십시오. 외부 소스에서 전자기 간섭을 최소화하기 위해 방패 또는 필터를 사용하십시오.

추가 팁

  • Update Firm: 버그 수정 및 개선 혜택을 위해 Lidar 시스템의 펌웨어 전류를 유지.
  • Check 전력 공급: 신호 변동을 방지하기 위해 안정적인 전력을 보장합니다.
  • Perform 정규 교정: 정규 교정은 측정 정확도를 유지합니다.
  • 사용 적절한 장착:안전 장착은 소음을 일으킬 수있는 진동을 감소시킵니다.