스테퍼 모터는 일반적으로 이동의 정확한 제어를위한 자동화 시스템에서 사용됩니다. 프로그래밍 가능한 논리 컨트롤러 (PLCs)와이 모터를 통합하면 신뢰할 수있는 작동 및 정확성을 보장하기 위해 적절한 배선 및 제어 전략이 필요합니다.

스테퍼 모터를 PLC로 배선

Proper 배선은 안전하고 효과적인 가동을 위해 근본적입니다. 일반적으로 스테퍼 모터에는 4, 6, 8개의 철사가, 그들의 유형에 따라서 있습니다. 모터의 코일은 현재와 전압 필요조건을 취급할 수 있는 운전사 또는 전문화한 공용영역에 연결되어야 합니다.

PLC는 직접 모터를 전원을 공급하지만 출력 신호를 통해 드라이버를 제어하지 않습니다. 일반적인 배선 단계는 모터 코일을 드라이버에 연결 한 다음 PLC 출력에 드라이버 입력을 연결합니다. 전원 공급 장치가 모터 및 드라이버 사양에 일치하도록 보장합니다.

PLC 통합을 위한 제어 전략

PLC를 가진 스테퍼 모터를 통제하는 것은 운전사에 맥박 신호를 보내는 것을 포함합니다. PLC 산출은 모터의 운동을 결정하는 단계와 방향 신호를 생성합니다. 전용 모션 제어 모듈을 사용하여 이 과정을 간단하게 할 수 있습니다.

기본 제어는 방향 신호와 원하는 간격으로 단계 신호를 펄싱하는 것을 포함합니다. 더 진보된 전략은 강화된 정밀도를 위한 가속도 단면도 및 위치 의견 실행을 포함합니다.

연습 팁

  • 전자기 방해를 줄이기 위해 보호된 케이블을 사용합니다.
  • 전압 스파이크에 대하여 보호하는 flyback 다이오드 또는 snubbers를 포함하십시오.
  • 시스템의 전원을 공급하기 전에 멀티미터와 배선 연결을 테스트합니다.
  • PLC 출력을 구성하여 드라이버 입력 요구 사항을 일치시킵니다.