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재활 exoskeletons는 이동할 수 있는 impairments를 가진 사람들을 원조하기 위하여 디자인된 장치입니다. 그들은 운동을 지원하고 회복 과정에 도움 지원합니다. 이 장치 내의 기계적인 긴장을 이해하는 것은 안전과 내구성을 지키기를 위해 근본적입니다.
기계식 스트레스는?
기계적인 긴장은 외부 짐에 주제를 때 물자에 의해 경험한 내부 힘에 나타납니다. exoskeletons에서는, 이 긴장은 운동 도중, 무게를 지원하고, 저항합니다 힘. Proper 분석은 물자 실패를 방지하고 장치 수명을 머리말을 붙입니다.
기계식 스트레스
기계 응력의 기본 공식은:
스트레스 = 포스 / 지역
힘이 적용되는 짐이고, 지역은 성분의 단면 지역입니다. 엔지니어는 이 계산을 사용하여 물자를 저항할 수 있는 경우에 작동 힘.
Exoskeletons의 스트레스를 완화하는 요인
- Material 속성: 힘과 탄성은 어떻게 스트레스가 분배되는지.
- Design 형상: 모양과 크기가 응력 농도점에 영향을 미칩니다.
- ]운동 유형: 동적 또는 정적 하중 변화 스트레스 수준.
- 로드 썸머 : 헤비어로드는 부품에 응력을 증가시킵니다.