로봇식 exoskeletons는 인간적인 운동을 원조하거나 강화하기 위하여 디자인된 장치입니다. 그들의 힘 필요조건을 계산하는 것은 적당한 기능 및 안전을 지키기를 위한 근본적입니다. 이 문서는 그런 체계를 위해 필요로 한 힘을 결정하기 위하여 명확한, 단계별 가이드를 제공합니다.

기본 구성 요소 이해

주요 요인은 힘 필요조건을 집중시키는 것은 exoskeleton의 무게를, 적재합니다 나르고, 운동 속도 포함합니다. 이 성분은 특정한 일을 효과적으로 실행하기 위하여 필요로 한 에너지를 결정합니다.

기계식 전력

기계적인 힘은 공식을 사용하여 예상될 수 있습니다:

전력(W) = 힘(N) × 속도(m/s)

힘은 질량과 가속의 제품이며, 각측정속도는 사지 또는 합동의 이동 속도입니다. 예를 들어, 무게를 들거나 특정 속도에 사지를 이동하면 특정 전력 레벨이 필요합니다.

전력 공급

요구되는 전기 힘은 모터와 액추에이터의 효율성에 달려 있습니다. 전기 힘을 찾아내기 위하여:

전기전력(W) = 기계전력(W) / 모터효율

모터 효율이 80 % (0.8)이고, 기계 전력이 100 W가 필요하면 다음과 같습니다.

전력 = 100 W / 0.8 = 125 W

추가 고려 사항

다른 요인은 힘 계산을 포함 하는 배터리 용량, 시스템 무게, 및 운영 기간. 전원 공급 장치를 지속할 수 있습니다 지속적인 가동에 대 한 생명을 지속할 수 있습니다.

  • 시스템 무게
  • 배터리 용량
  • 가동 내구
  • 모터 효율성