로봇은 로봇의 통합을 닫아 다이 단조는 생산력, 정밀 및 직장 안전에 대한 탁월한 이익을 제공, 제조 풍경을 다시 형성하고 있습니다. 항공 우주, 자동차, 방위 수요가 상류 품질과 더 단단한 공차와 같은 산업으로 제조 업체는 이러한 요구 사항을 충족하기 위해 자동화를 돌리고 경쟁을 유지하면서. 이 문서는 로봇 시스템이 닫힌 다이 단조 프로세스를 변환하는 방법을 탐구하고, 재료 취급에서 최종 마무리를 처리하고, 이익을 검사, 도전, 진화 추세를 정의하는.

닫히는 죽는

닫히는 거푸집 위조는, 또한 인상 거푸집 위조로, 가열한 제품이 원하는 부분의 모양을 포함하는 2개의 거푸집 사이에서 압축되는 금속 형성 과정입니다. 거푸집은 완전히 구멍으로 교류하고 복잡한 기하학에 가지고 가는 물자를 둘러싸고. 이 방법은 우수한 기계적 성질, 정밀한 곡물 구조 및 최소한 낭비를 가진 성분을, 그것에게 높 긴장 신청을 위한 선호한 선택을 만드는 생성합니다.

단계별

  1. Heating: 금속 빌렛 또는 공백은 플라스틱을 개선하고 흐름 스트레스를 감소시키기 위해 특정 온도 범위에 가열됩니다.
  2. Preforming: 가열된 공작물은 최종 인상을 위해 물자를 배부하기 위하여 처음 형성 (예를들면, 위조 또는 차단제 거푸집)를 겪을지도 모릅니다.
  3. Final Forging:] Preform은 닫히는 다이로 놓이고 고압의 밑에 압축, 수시로 다수 한번 불기 또는 압박으로, 구멍을 채우기 위하여.
  4. Trimming: Excess Material (flash)는 별도의 작업으로 제거되어 보통 트림 프레스로 제거됩니다.
  5. Finishing: 위조된 부분은 열처리, 탄 폭파, 가공 및 검사를 겪을지도 모릅니다.

재료 및 응용

닫히는 거푸집 위조는 탄소와 합금 강철, 스테인리스, 알루미늄, 티타늄 및 수퍼 합금을 포함하여 금속의 광범위를, 수용합니다. 전형적인 부속은 연결 막대, 크랭크축, 장치, 터빈 잎, 벨브 몸통 및 구조상 항공 우주 성분을 포함합니다. 과정은 주물에서 또는 기계로 가공하는과 비교된 우량한 힘 무게 비율 및 피로 저항을 전달합니다.

Forging에서 로봇의 역할

로봇은 닫히는 거푸집 위조 주기의 각 단계에 일관성 그리고 속도의 새로운 수준을 가져옵니다. 반복적으로 자동화해서, 육체적으로 요구하는 작업은, 제조자 높은 처리량을 달성하고 variability를 감소시킬 수 있습니다. 로봇식 체계는 가치를 추가하는 중요한 지역은 아래에 있습니다.

물자 취급과 선적

로봇 팔은 그리퍼 또는 흡입 컵에 장착 된 로 또는 유도 히터에서 가열 된 지폐를 검색하고 다이로 전송합니다. 이 시스템은 고온 환경에서 작동하며, 종종 방열 내성 내성 내성 및 보호 인클로저를 사용합니다. 비전 가이드 로봇은 무작위로 배치되는 경우에도 계산서를 찾을 수 있으며 복잡한 고정없이 유연한 먹이를 가능하게합니다.

윤활 및 청소

다이 수명을 연장하고 표면 품질을 유지하려면 로봇과 통합 된 자동화 된 스프레이어는 윤활유와 냉각제를 주기 사이에서 지속적으로 적용합니다. 일부 시스템은 또한 로봇 브러쉬 또는 에어 제트를 사용하여 각 단조 타격 전에 다이 캐비티에서 스케일 및 파편을 제거합니다.

작업 및 부품 전송

멀티 스테이션 단조 설정에서, 사전형 다이에서 다이에서 다이와 그 트리 프레스에 로봇 셔틀 부품. 그들은 정확하게 부품을 색인 할 수 있으며 정확한 방향을 유지하고 사이클 시간을 감소시킵니다. 공동 로봇 (cobots)은 인간 상호 작용이 검사 또는 조정에 필요한 낮은 톤 작업에 사용됩니다.

포스트 단조 가공

단조 후, 로봇은 냉각, 부드럽게, 샷 폭발 및 시각적 검사에 대한 부품을 처리합니다. 레이저 스캐너 또는 좌표 측정기 (CMMs)를 사용하여 자동화 된 치수 검사는 공정 제어를위한 실시간 피드백을 제공합니다.

Robotics 통합의 이점

닫히는 다이 단조의 로봇 자동화를 향한 이동은 여러 차원의 저하가능한 개선을 수율. 이러한 시스템을 구현 한 제조업체에 의해 다음과 같은 이점은 일반적으로보고됩니다.

증가된 생산력

로봇은 정비 또는 이동 변화를 위한 최소한 가동불능시간으로 24/7를 운영할 수 있습니다. 단 하나 로봇식 세포는 부분 복잡성에 따라서 30~50%에 의하여 산출을 밀어넣는 다수 인간 통신수를 대체할 수 있습니다. 일관된 속도 및 반복성은 주기 시간 variability를 감소시키고, 더 단단한 스케줄링 및 더 높은 처리량을 허용하.

향상된 정밀도 및 품질

로봇 배치 과실은 일반적으로 ±0.1 mm 또는 더 나은, 멀리 인간적인 기능을 초과하. 이 정밀도는 섬광 변이, 다이 착용을 감소시키고, 이차 기계로 가공을 위한 필요를 감소시킵니다. 자동화된 과정은 또한 통신수 피로의 영향을 삭제하고, 각 부속은 동일한 높은 기준을 만납니다.

향상된 안전

이 장비는 장비의 제조 및 공급 업체에 의해 제조됩니다. 이 장비는 장비의 제조 및 공급 업체에 의해 제조되며, 장비의 생산에 대한 모든 요구 사항을 충족하기 위해 설계 된 장비의 제조 및 공급 업체에 대한 엄격한 품질 관리 시스템을 제공합니다.

비용 효율성

로봇 장비 및 통합의 초기 투자는 실질적으로 수 있지만, 세포 당 $ 100,000-$500,000 - 장기적인 수익은 칭찬입니다. 노동 저축, 감소된 스크랩, 낮은 에너지 소비 (최적한 난방 주기를 통해), 감소된 죽 정비비는 12-24 달의 급여 기간에 공헌합니다.

주요 도전과 고려

로봇공학을 기존의 단조 작업에 통합하는 명확한 장점에도 불구하고 장애물이 없습니다. 제조업체는 다음과 같은 과제에 대한 특정 조건과 계획을 신중하게 평가해야합니다.

높은 초기 투자

이 비용은 로봇 자체뿐만 아니라 최종 효과, 감시, 소프트웨어, 센서, 통합 서비스뿐만 아니라. 작은 또는 중간 크기의 단조의 경우, 이것은 상당한 장벽이 될 수 있습니다. 그러나 자동화 업그레이드를위한 옵션과 정부 보조금은 앞 짐이 될 수 있습니다.

시스템 복잡성 및 통합

로봇은 로봇의 설계를 위해, 로봇의 설계를 위해, 로봇의 설계를 위해, 로봇의 디자인한 디자인하고, 자동적으로, 통제를, 그리고 안전 체계를 실행합니다. 포괄적인 PLC를 가진 로봇을 방해하고 관제사는 전문화한 프로그램 기술을 필요로 할지도 모릅니다. 철저한 전방 시뮬레이션과 검증 과정은 비용으로 실수를 피하기 위하여 근본적입니다.

숙련 된 인력 요구

로봇 시스템에는 프로그래머, 유지 보수 기술자 및 로봇과 위조 야금술 모두 이해하는 공정 엔지니어가 필요합니다. 이 분야에서 업계는 재능을 직면합니다. 벤더 교육 프로그램을 통해 기존 인력을 습득하거나 기술 학교와의 파트너십은 일반적인 전략입니다.

환경 및 유지 보수 요인

고온, 먼지, 스케일 및 진동은 단조 식물에서 로봇 구성 요소 수명을 단축 할 수 있습니다. 열 방패를 사용하여 IP65 등급 또는 높은 인클로저를 지정하고 예측 유지 보수를 구현하는 데 필요한 것입니다. 그립 및 비전 시스템의 정기 교정은 또한 분야의 관심을 필요로합니다.

Emerging Technologies 및 미래 트렌드

로봇용 단조의 혁신의 다음 파는 인공 지능, 고급 센서 및 디지털 트윈 기술에 의해 구동됩니다. 이 개발은 위조 세포를 더 적응, 효율적이고 자조화하기 위해 약속합니다.

인공지능과 기계 학습

AI 알고리즘은 프레스 힘, 온도 및 진동과 같은 위조 과정에서 센서 데이터를 분석 할 수 있으며, 다이 마모를 예측하고 실시간으로 부품 결함을 감지하고 공정 매개 변수를 최적화합니다. 과거 생산 데이터에 훈련 된 기계 학습 모델은 플래시를 줄이고 채우기를 개선하고 공구 수명을 연장 할 수 있습니다. 일부 시스템은 지폐 변형에 따라 로봇 그립 전략을 조정할 수 있습니다.

협업 로봇 및 인간 로봇 상호 작용

차세대 코봇은 토크 센서, 속도 제한 및 고급 비전을 갖추고있어 광범위한 가드없이 인간 운전자를 안전하게 작동 할 수 있습니다. 단조로 인해 검사, 조명 어셈블리 및 재료 키트와 같은 작업에 이상적입니다. 이 하이브리드 접근은 모든 단계를 완전히 자동화하지 않고 유연한 생산을 허용합니다.

디지털 트윈 및 시뮬레이션

단조 셀의 디지털 트윈-전산화 로봇 kinematics, 열 모델, 및 프레스 동적-사용 엔지니어 새로운 부품 프로그램을 시뮬레이션, 사이클 시간을 최적화하고 충돌 위험을 오프라인으로 식별합니다. 이것은 위임 시간을 줄이고 생산 중단없이 지속적인 개선을 허용합니다.

In-Plant Logistics의 자율 모바일 로봇(AMR)

고정 로봇은 세포의 재료 취급을 감소시키고 있지만, AMR는 점점 더 많은 사람들이 이동 다이, 빌렛 및 셀, 창고 및 열처리 영역 사이에 부품을 완료했습니다. 중앙 창고 관리 시스템과 통합되어, 그들은 원료에서 배송까지 완전히 자동화 된 재료 흐름을 만들 수 있습니다.

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닫힌 다이 단조의 기본에 대한 자세한 내용을 보려면 ]Forging Industry Association를 방문하십시오. 금속 성형의 로봇 자동화에 대한 사례 연구에 따르면 ]Robotic Industries Association] 리소스를 탐구합니다. 단조 산업에서 4.0을 이해하려면 ScienceDirect의 단조 공정 최적화의 개요를 참조하십시오.