최종 승인자가 과부하되지 않는 것은 자동화 시스템의 안전과 효율성을 유지하기위한 필수적입니다. 하중 한계의 계산은 장비 고장을 방지하고 로봇 구성 요소의 수명을 연장하는 데 도움이됩니다.

Load Limits에 대한 이해

최종 effector의 부하 제한은 최대 무게 또는 힘으로 안전하게 처리 할 수 있습니다. 이 한계를 초과하면 기계적 손상 또는 운영 실패를 일으킬 수 있습니다. 제조업체 및 운영 요구 사항에 의해 제공되는 사양에 따라 이러한 제한을 결정하는 것이 중요합니다.

공급 능력

캘거리는 적재 능력은 취급 도중, 힘 exerted, 및 안전 한계를 고려하는 포함합니다. 기본적인 공식은 무게를 요약하고 힘은 참여하고 최종 effector의 최대 정격 수용량에 비교합니다.

안전 부하 처리에 대한 단계

  • 로드 제한을위한 제조업체 사양을 검토하십시오.
  • 각 가동에서 관련된 총 무게와 힘을 산출하십시오.
  • 안전 마진을 포함, 일반적으로 정격 용량의 20-25%.
  • 일반적으로 마모 또는 손상의 징후에 대한 최종 효과 검사.