로봇의 작업이 필요한 로봇의 작업 봉투를 이해해야 하며, 로봇이 작동할 수 있는 공간을 정의합니다. 이 봉투의 Proper 계산은 레이아웃과 생산성을 최적화하는 데 도움이 됩니다.

로봇 작업 봉투는 무엇입니까?

작업 봉투는 로봇의 최종 효과에 도달 할 수있는 세 가지 차원 공간입니다. 그것은 로봇의 팔 길이, 관절 한계 및 구성에 따라 다릅니다. 이 공간을 알고 모든 필요한 작업은 로봇의 범위 내에서 수행 할 수 있습니다.

공장에 영향을 미치는 작업 봉투

몇몇 요인은 로봇의 일 봉투의 크기 그리고 모양에 영향을 줍니다:

  • Arm 길이: 더 긴 팔 증가 도달.
  • Joint Limits: 각 관절에 대한 모션 범위는 봉투를 제한합니다.
  • Robot Configuration: 관절의 배열은 도달 가능한 공간에 영향을 미칩니다.
  • Obstacles: 물리적 장벽은 접근 가능한 지역을 제한할 수 있습니다.

작업 봉투 계산

계산은 종종 기하학 및 kinematic 분석과 관련이 있습니다. 단순화 된 방법은 CAD 모델 또는 소프트웨어 도구를 사용하여 로봇의 도달을 시뮬레이션합니다. 이 도구는 공동 한계 및 장애물을 위한 계정으로 정확한 봉투를 생성합니다.

수동 추정을 위해, 각 합동의 최대 도달을 측정하고 3D 공간에 있는 도달 가능한 점을 도는. 이 점을 결합해서 배치 계획에서 지도하는 일 봉투의 시각적인 표현을 창조합니다.